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剛體的運動可以分為哪兩種形式

發布時間: 2023-01-12 00:50:16

1. 物體的運動可以分為哪兩種形式

物體的運動可以分為平移和旋轉兩種形式。運動,一種涉及體力和技巧的由一套規知則或習慣所約束的活動,通常具有競爭性。物布時空永不均產生了普遍運動,普遍的運動生滅著萬事萬物。沒有不運動的物道件,也沒有能離開物件的運動。在物理學中,運動回是指物體在空間中的相對位置隨著時間而變化。討論運動必須取一定的參考系,但參考系是任選的。運動是物理學的核心概念,對運動的研究開創力學這答門科學。現代物理學是建立在力學基礎上的科學,物理學中的各個科目只有在建立起一套力學規律後才被視為完備的學科。

2. 剛體有哪些運動,其特點是什麼

你好!
剛體的運動: 平移,旋轉,平移加旋轉

剛體的定義:
在任何力的作用下,體積和形狀都不發生改變的物體叫做「剛體」(Rigid
body)。它是力學中的一個科學抽象概念,即理想模型。事實上任何物體受到外力,不可能不改變形狀。實際物體都不是真正的剛體。若物體本身的變化不影響
整個運動過程,為使被研究的問題簡化,可將該物體當作剛體來處理而忽略物體的體積和形狀,這樣所得結果仍與實際情況相當符合。例如,物理天平的橫梁處於平
衡狀態,橫梁在力的作用下產生的形變很小,各力矩的大小都幾乎不變。對於形變,實際是存在的,但可不予考慮。為此在研究天平橫梁平衡的問題時,可將橫梁當
作剛體。
在外力作用下,物體的形狀和大小(尺寸)保持不變,而且內部各部分相對位置保持恆定(沒有形變),這種理想物理模型稱之為剛體.
剛體是個理想模型。如果物體的剛性足夠大,以致其中彈性波的傳播速度比該物體的運動速度大很多,從而可以認為彈性擾動的傳播是瞬時的,就可以把該物體當作剛體處理。
在剛體問題中,可將剛體當作一個特殊的質點組(質量連續分布,各質點間的距離保持不變)。將前面學過的關於質點組的動量定理,質心運動定理,角動量定理等用到這一特殊的質點組就可得到有關剛體的一些規律。
1、定義:在運動中,剛體上任意一條直線在各個時刻的位置都保持平行。
2、特點:①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等的! ②剛體上任意質元的位置矢量不同,相差一恆矢量,但各質元的位移、速度和加速度卻相同。因此,常用「剛體的質心」來研究剛體的平動:
3、平動的自由度:3個

3. 理論力學問題,填空題!

剛體的運動形式:平動、定軸轉動、平面(圖形)運動、定點運動。

使慣量積均為零的條件:轉軸為慣性主軸『(即是質量對稱軸或垂直於質量對稱平面的軸)。

用慣量張量便是角動量:「慣量張量」是什麼?...角動量不就是動量矩嗎?

對任轉軸,剛體的轉動慣量:

對平行於質心軸的軸,平行軸定理 I=Ic+md^2;

對任意軸OL的一般公式, I'=I+md^2

其中,

任一質心軸GL的 轉動慣量 I=A(cosα)^2+B(cosβ)^2+C(cosγ)^2

如果以三根中心慣性主軸作為坐標軸 x、y、z,A、B、C分別代表剛體對這三根軸的中

心主轉動慣量;α、β、γ 為任一質心軸GL與x、y、z軸的交角;

md^2 ---如果,另有任意軸OL'平行質心軸GL,兩者間距離是d,剛體質量是M。

剛體的平面運動可分解為質心的平動和繞質心的轉動。

剛體各種運動具有的自由度:

平動---空間3個(移動),平面2個(移動);定軸轉動1個(轉動);平面運動3個(2移1轉0;定點運動3個(轉動).。

畫圖說明科里奧利力引起落體偏東的原因

對轉軸轉動慣量 Io=Ic+md^2=mR^2/2+md^2=m(R^2/2+d^2)=mρ^2

回轉半徑ρ=√(R^2/2+d^2)

4. 剛體的平面運動分解成什麼基本運動

可以分解為分解為質心的質點平面運動和以通過質心與平面垂直的軸進行的轉動。

5. 剛體的五種運動形式

剛體的基本運動形式有:平動,轉動(分為定軸轉動和非定軸轉動),平面運動(隨質心的平動,繞質心的轉動)

6. 剛體的運動分為哪幾種

對運動學條件沒有任何限制的剛體的自由運動。在剛體作自由運動時,剛體內沒有任何固定於空間的點,而且任何三個不共線的點的軌跡不會相同。飛機、導彈、艦船等都可作這種運動。
中文名
剛體一般運動
外文名
general motion of a rigid body
快速
導航
歐拉定理和夏萊定理
物理定義
在剛體上取固連坐標系O'x'y'z',並由基點O'作出平動坐標系O'ξηζ(圖1),則剛體對固定坐標系Oxyz的一般運動可被分解成隨基點O'的牽連平動和繞基點O的相對定點轉動。

基點O'的三個坐標xO'、yO'、zO',以及O'x'y'z'對O'ξηζ的三個歐拉角ψ、θ、φ可確定一般運動剛體的位置。由此可見,剛體作一般運動時有六個自由度。
剛體的一般運動方程為:
xO'=f1(t),yO'=f2(t),zO'=f3(t);
ψ=f4(t),θ=f5(t),φ=f6(t)。
特殊情況下,剛體有特定的運動方式:①如ψ、θ、φ都不變,表示剛體的平動;②如基點不動,則為剛體定點轉動;③如θ=φ=0,又zO'不變,則為剛體平面運動;④如θ=φ=0,又xO'、yO'都不變,則為剛體螺旋運動(見剛體運動的合成)。[1]
歐拉定理和夏萊定理
揭示剛體一般運動特性的有下述的歐拉定理和夏萊定理。
歐拉定理
剛體作一般運動時的任何位移都可分解為隨基點的平動位移和繞基點上某軸的轉動位移,改變基點的選擇,隻影響平動位移而不改變轉動位移的轉角。
圖2中△ABC到△A1B1C1的位移可看成由兩步完成:先由ABC平移到A'1B'1C1,再繞通過C1的某軸轉過某角而到達A1B1C1,也可取A1或其他點作基點。

夏萊定理
剛體作一般運動時的任何位移都可化成螺旋位移,由繞某軸的轉動和沿該軸的平動位移合成。這個軸稱為螺旋軸。上面各點只有平動位移,此位移是剛體上各點的最小位移。
將夏萊定理應用於微小時間△t中的位移,則剛體的一般運動可歸結為在每瞬時沿著和繞著瞬時螺旋軸的螺旋運動。
隨著時間的推移,瞬時螺旋軸在固定空間描出一個線生曲面,同時它在剛體內部也描出一個線生曲面。這兩個曲面相切於該瞬時的螺旋軸。因此,剛體的一般運動可視為動曲面繞螺旋軸的翻滾和沿該軸的滑動這兩種運動的合成。
當剛體作一般運動時,它的任一點的速度和加速度分別由相應的牽連分量和相對分量合成(見點的復合運動)。[2]

7. 剛體的不同運動形式可以確定哪兩種不同運動形式

剛體有兩種不同運動形式:旋轉和平移

8. 剛體運動形式有哪些

平動,定軸轉動,平面平行運動,定點轉動,以及前面四種運動的疊加

9. 物體運動的基本方式有三種,即什麼,什麼和什麼

物體運動的基本方式是平動比如滑板、轉動比如車輪、振動比如彈簧。

平動也稱平移,平行移動。是機械運動的一種特殊形式,是剛體的一種最基本的運動。運動物體上任意兩點所連成的直線,在整個運動過程中,始終保持平行,這種運動叫做「平動」。在同一時刻,運動物體上各點的速度和加速度都相同。因此在研究物體的平動時,可不考慮物體的大小和形狀,而把它作為質點來處理。

振動是宇宙普遍存在的一種現象,總體分為宏觀振動(如地震、海嘯)和微觀振動(基本粒子的熱運動、布朗運動)。一些振動擁有比較固定的波長和頻率,一些振動則沒有固定的波長和頻率。兩個振動頻率相同的物體,其中一個物體振動時能夠讓另外一個物體產生相同頻率的振動,這種現象叫做共振,共振現象能夠給人類帶來許多好處和危害。不同的原子擁有不同的振動頻率,發出不同頻率的光譜,因此可以通過光譜分析儀發現物質含有哪些元素。

物質運動基本形式指的是物質存在和表現的形式。古希臘亞里士多德把運動分為四類:本質上的運動,如產生和消滅;數量上的運動,如增加和減少;性質上的運動,如冷變熱,濕變干;位置上的運動,如前後、左右、上下。但他還不能認識到運動形式由低級到高級的發展以及各種運動形式的相互轉化。在近代機械唯物主義者把物質運動僅僅歸結為機械運動(位置移動)一種形式,不理解物質運動的多樣性。

10. 剛體運動形式有哪些

剛體運動形式有平動轉動兩個