1. 博途sinapos指令
博途中的SINAPOS指令主要用於S7-1200或S7-1500系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器進行位置控制。
功能特點：
- SINAPOS指令（FB284功能塊）能夠實現相對定位、絕對定位等位置控制功能，這種控制方式屬於分布控制方式，即位置控制在驅動器中計算。
配置要求：
- 使用SINAPOS指令時，需要在調試軟體V-Assistant中選擇控制模式為「基本定位」，並激活基本定位器。
- 在PLC程序中添加FB284庫指令，並配置相應的輸入參數，如運動模式（ModPos）、使能軸（EnableAxis）、取消遍歷（CancelTraversing）、中途停止（IntermediateStop）等。
運動模式：
- SINAPOS指令支持多種運動模式，包括相對運動、絕對運動、連續運行、主動回零、設為零點、運行程序段以及點動等。通過配置這些運動模式，可以實現復雜的定位控制需求。
安全控制：
- SINAPOS指令還可以與硬體限位開關和軟體限位開關配合使用，以確保軸的運動在安全范圍內。
系統開放度：
- 通過PLC和觸摸屏（或上位機）的搭配，還可以利用SINAPara或SINAParaS指令對驅動器參數進行讀寫，以適應各種工況並提高系統開放度。
綜上所述，博途中的SINAPOS指令是一種功能強大且靈活的位置控制指令，能夠滿足各種復雜的定位控制需求，並確保運動的安全性和系統的開放性。
2. 模擬神器——S7-PLCSIM Advanced
S7-PLCSIM Advanced是由西門子公司推出的PLC模擬軟體。該軟體集成了「PLC simulation」的功能，支持標准型、故障安全型、運動控制型、冗餘型及支持ODK的CPU模擬，同時也能模擬標准輸入/輸出信號和通信。其強大功能和廣泛適用性，使它成為PLC模擬領域中的神器。
本文將圍繞S7-PLCSIM Advanced的界面、支持的CPU型號及版本、工作模式及原理、使用過程中的注意事項等內容進行詳細介紹。
在界面介紹部分，S7-PLCSIM Advanced的運行界麵包含設置模擬實例的在線訪問方式、TCP/IP通信方式、虛擬時間調整、嚴格的運動時間、創建S7-1500模擬實例以及PLC實例運行狀態區和輔助功能區。這些功能允許用戶根據需要進行個性化配置。
軟體支持的CPU型號及版本在V4.0版本中有所展示，涵蓋了不同類型的CPU及其固件版本，以滿足不同用戶的需求。
S7-PLCSIM Advanced的工作模式包括本地匯流排模式、本地虛擬網卡模式和異地模式。本地匯流排模式下，博途項目與CPU模擬實例在同一台電腦中，通過SoftBus進行通信。本地虛擬網卡模式下，兩者通過PLCSIM虛擬網卡通信，需要設置IP地址在同一子網中。異地模式下，甲乙兩台電腦通過物理網卡連接，運行博途項目和CPU模擬實例，這種模式最貼近真實的硬體操作。
使用過程中的注意事項包括正確設置博途項目屬性、檢查網路設置以及處理可能遇到的載入硬體組態失敗的問題。對於後者，可能的原因是PLC密碼的加密導致的，可通過在PLC屬性中更新密碼加密按鈕來解決。
本文關於S7-PLCSIM Advanced軟體的介紹到這里。對於PLC基礎入門的文章歸檔鏈接和作者的書《西門子S7-1200/1500 PLC SCL語言編程 ——從入門到精通》也進行了提及，供有興趣的讀者參考。如果您有更多關於S7-PLCSIM Advanced的問題或需要進一步的指導，請隨時提問。