A. 理論力學問題，填空題！
剛體的運動形式：平動、定軸轉動、平面（圖形）運動、定點運動。
使慣量積均為零的條件：轉軸為慣性主軸『（即是質量對稱軸或垂直於質量對稱平面的軸）。
用慣量張量便是角動量：「慣量張量」是什麼？...角動量不就是動量矩嗎？
對任轉軸，剛體的轉動慣量：
對平行於質心軸的軸，平行軸定理 I=Ic+md^2；
對任意軸OL的一般公式, I'=I+md^2
其中，
任一質心軸GL的 轉動慣量 I=A(cosα)^2+B(cosβ)^2+C(cosγ)^2
如果以三根中心慣性主軸作為坐標軸 x、y、z，A、B、C分別代表剛體對這三根軸的中
心主轉動慣量；α、β、γ 為任一質心軸GL與x、y、z軸的交角；
md^2 ---如果，另有任意軸OL'平行質心軸GL，兩者間距離是d，剛體質量是M。
剛體的平面運動可分解為質心的平動和繞質心的轉動。
剛體各種運動具有的自由度：
平動---空間3個（移動），平面2個（移動）；定軸轉動1個（轉動）；平面運動3個（2移1轉0；定點運動3個(轉動).。
畫圖說明科里奧利力引起落體偏東的原因
對轉軸轉動慣量 Io=Ic+md^2=mR^2/2+md^2=m(R^2/2+d^2)=mρ^2
回轉半徑ρ=√(R^2/2+d^2)
B. 為什麼剛體的平面運動可以簡化為一點的運動
這個點叫質點，一個規則均勻的球體，他的質點就是圓心點，這是質點的運動。
望採納