『壹』 平面四桿機構的類型、特點及應用
以下內容來自網路哈呵呵我給你找的呵呵平面四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構
所有運動副均為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構，它是平面四桿機構的基本形式，其他四桿機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的。選定其中一個構件作為機架之後，直接與機架鏈接的構件稱為連架桿，不直接與機架連接的構件稱為連桿，能夠做整周回轉的構件被稱作曲柄，只能在某一角度范圍內往復擺動的構件稱為搖桿。如果以轉動副連接的兩個構件可以做整周相對轉動，則稱之為整轉副，反之稱之為擺轉副。鉸鏈四桿機構中，按照連架桿是否可以做整周轉動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構。
曲柄搖桿機構，兩連架桿中一個為曲柄一個為搖桿的鉸鏈四桿機構
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雙曲柄機構，具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。其特點是當主動曲柄連續等速轉動時，從動曲柄一般做不等速轉動。在雙曲柄機構中，如果兩對邊構件長度相等且平行，則成為平行四邊形機構。這種機構的傳動特點是主動曲柄和從動曲柄均以相同的角速度轉動，而連桿做平動。
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雙搖桿機構。雙搖桿機構是兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構。
編輯本段平面四桿機構的演化鉸鏈四桿機構可以通過以下方法演化成衍生平面四桿機構。
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轉動副演化成移動副。如引進滑塊等構件。以這種方式構成的平面四桿機構有曲柄滑塊機構、正弦機構等
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選取不同構件作為機架。以這種方式構成的平面四桿機構有轉動導桿機構、擺動導桿機構、移動導桿機構、曲柄搖塊機構、正切機構等
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變換構件的形態。
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擴大轉動副的尺寸。演化成偏心輪機構
編輯本段平面四桿機構的運動特性格拉霍夫定理
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桿長之和條件：平面四桿機構的最短桿和最長桿的長度之和小於或者等於其餘兩桿長度之和。
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在鉸鏈四桿機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連接的兩個構件中，必有一個為最短桿，並且四個構件的長度關系滿足桿長之和條件。
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在有整裝副存在的鉸鏈四桿機構中，最短桿兩端的轉動副均為整轉副。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構；若取最短桿的任何一個相連構件為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短桿對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。
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如果四桿機構不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構。
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上述系列結論稱為格拉霍夫定理。
急回運動特性
在曲柄搖桿機構中，當搖桿位於兩個極限位置時，曲柄兩個對應位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數K來衡量急回運動的相對程度。偏置曲柄滑塊機構和擺動導桿機構同樣具有急回特性。對心曲柄滑塊機構無急回特性。
『貳』 實現間諧運動的常用機構有哪幾種各有什麼特點分別適合用於什麼場合
常見的間歇運動機構有：棘輪機構、槽輪機構、連桿機構和不完全齒輪機構四種。
1、 槽輪機構的特點是結構簡單、易加工，效率高，能准確控制轉角，運動較平穩。因此在各種自動半自動機械、輕工機械中得到廣泛的應用。
2、棘輪運動，棘輪機構是把搖桿的擺動轉變為棘輪的間歇回轉運動。其優點輪齒式棘輪機構運動可靠，棘輪轉角容易實現有級調節，但在工作過程中棘爪在齒面上滑行，齒尖易磨損並伴有噪音，同時為使棘爪能順利落入棘輪槽，搖桿擺角應略大於棘輪轉角，這樣就不可避免地存在空程和沖擊，在高速時尤其嚴重， 所以常用在低速、輕載下實現間歇運動。
棘輪機構常用於實現間歇送進（如牛頭刨床）、止 動（如起重和牽引設備中）和超越（如鑽床中以滾子楔塊式棘輪機構作為傳動中的超越離合器，實現自動進給和快速進給功能）等場合
3，凸輪式間歇運動機構 滾子齒形凸輪式間歇運動機構，工程上又稱為凸輪分度機構，常見有圓柱分度凸輪機構和弧面分度凸輪機構等。兩種凸輪式間歇運動機構的共同點是定位可靠，轉盤可實現任意運動規律，可以通過合理選擇轉盤的運動規律，使得機構傳動平穩，適應中、高速運轉。弧面分度凸輪機構與圓柱分度凸輪機構相比，更能適應高速重載，並且可以通過預載消除嚙合間隙，傳動精度 很高，缺點是凸輪加工較困難且製造成本高。在電機矽鋼片的沖槽機、拉鏈嵌齒機、火柴包裝機等機械裝置中，都應用了凸輪間歇運動機構來實現高速分度運
4不完全齒輪機構 也是最常用的一種間歇運動機構，圖a它是由普通齒輪機構演化而來，主動輪1為一不完整的齒輪，其上只作出一個或一部分正常齒，而從動輪2則是由正常齒和帶有內凹鎖止弧的厚齒彼此相間地組成的特殊齒輪。圖b外嚙合不完全齒輪機構（圖a）的主、從動輪轉向相反；內嚙合不完全齒輪機構（圖b）的主、從動輪轉向相同
圖2為不完全齒輪機構與其他間歇運動機構相比，它的結構簡單，製造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制。當主動輪勻速轉動時，從動輪在其運動期間作勻速轉動。但是當從動輪由停歇到突然轉動，或由轉動到突然停止時，都會產生剛性沖擊。因此它不宜用於轉速很高的場合。因從動輪在一周轉動中可作多次停歇，所以常用於多工位、多工序的自動機械或生產線上，實現工作台的間歇轉位和進給運動。
參考(自網路文庫）！
『叄』 能實現間歇運動的機構是
1、凸輪機構：凸輪機構實現間歇運動最簡單。只要把凸輪的某一部分設計成圓形，則凸輪半徑沒有改變，而頂桿也就沒有位移，即沒有動作。
2、平面連桿機構：平面連桿機構的間歇運動主要是通過加大某一個連桿的鉸位孔使它成一個長的孔，這而使得運動的某一部分失效而得到間歇運動。
3、不完全齒輪：即用一個沒有布滿圓周的齒輪做主動輪，則沒有齒的一段圓弧就不會帶動從動輪轉動，而實現間歇運動。
4、槽輪機構：一個帶槽的槽輪與一個帶圓銷件的機構組成。當圓銷插入槽輪的槽中，帶動槽輪轉動，而圓銷離開槽時，槽輪停止轉動。
(3)平面四桿機構可以實現間歇運動嗎擴展閱讀
間歇運動的混合使用。使動作多變是玩具設計中常用的一種方法。如一齒差結構帶動2個工作組，即22齒的齒輪在串動時帶動一組齒輪，而未串動時帶動另一組齒輪而得到2個工作組，同時把凸輪機構一起使用，以及凸輪機構不完全齒混合使用等。
間歇運動的其它方法。主要是通過電流來改變動作，這又表現在二個方面。如電池的正反使得馬達的轉動經一個跳軸來改變傳動系，而得到2組不同的動作。另一方面通過電流的時有時無，而得到間歇運動。
『肆』 可以實現間歇運動的機構有,實現間歇運動的常用機構有哪幾種
1.凸輪機構：凸輪式間歇運動機構由主動輪和從動盤組成，主動凸輪作連續轉動，通過其凸輪廓線推動從動盤作預期的間歇分度運動。
2.優點是：動載荷小，無剛性和柔性沖擊，適合高速運轉，無需定位裝置，定位精度高，結構緊湊。
3.缺點是：加工成本高，裝配和調整的要求嚴格。
4.棘輪機構：棘輪機構是由搖桿、棘爪、棘輪、止動爪組成，可實現間歇運動，適用於低速輕載的場合。
5.其棘輪轉角大小的調節方法是：改變主動搖桿擺角的大小、加裝一棘輪罩以遮蓋部分棘齒。
6.槽輪機構：槽輪機構是由主動撥盤、從動槽輪、機架組成，優點是：結構簡單、外形尺寸小、機械效率高，能較平穩、間歇地進行轉位，缺點是：存在柔性沖擊，適用於速度不太高的場合。
『伍』 平面四桿機構和間歇運動機構的基本類型有哪些
平面四桿機構的基本類型：鉸鏈四桿機構、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構等。
間歇運動機構的基本類型：棘輪機構、槽輪機構、連桿機構和不完全齒輪機構。
平面四桿機構是由四個剛性構件用低副鏈接組成的，各個運動構件均在同一平面內運動的機構。間歇運動機構是指有些機械需要其構件周期地運動和停歇。能夠將原動件的連續轉動轉變為從動件周期性運動和停歇的機構。例如牛頭刨床工作台的橫向進給運動，電影放映機的送片運動等都用有間歇運動機構。
間歇運動機構
1、棘輪機構（ratchet and pawl），由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或回轉工作台的轉位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構用於單向驅動，在手動絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。棘輪機構工作時常伴有雜訊和振動，因此它的工作頻率不能過高。
2、槽輪機構（Geneva Drive）是由裝有圓柱銷的主動撥盤、槽輪和機架組成的單向間歇運動機構，又稱馬爾他機構。它常被用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉動。
3、連桿機構（Linkage Mechanism）又稱低副機構，是機械的組成部分中的一類，指由若干（兩個以上）有確定相對運動的構件用低副（轉動副或移動副）聯接組成的機構。
4、不完全齒輪機構其主動輪上的齒數是不完整的，從動輪上的齒數與位置由從動輪的運動與間歇時間確定。當主動輪作單向轉動時，從動輪作單向間歇運動。在從動輪的停歇期間，兩個齒輪的輪緣各有鎖止弧以對從動輪實施定位防止從動輪在此狀態下自由運動。
『陸』 平面四桿機構的基本特性有哪些
平面四桿機構的運動特性有：急回特性、壓力角與傳動角、死點位置三個。而平面四桿機構是平面機構的基本組成機構,分析平面四桿機構的運動特性對我們分析分析其它平面機構有很重要的意義。
『柒』 間歇運動機構有哪些
間歇運動機構有棘輪機構、槽輪機構、連桿機構、凸輪機構、平面連桿機構、和不完全齒輪機構等。
(7)平面四桿機構可以實現間歇運動嗎擴展閱讀
有些機械需要其構件周期地運動和停歇。能夠將原動件的連續轉動轉變為從動件周期性運動和停歇的機構,稱為間歇運動機構。『捌』 哪些機構可以高負載高速間歇運動求解！
弧面分度凸輪機構和DD馬達都可以。
『玖』 機械基礎知識和機械制圖知識
一、填空題（每小題0.5分） 1.機械是 和 的總稱。2.鉸鏈四桿機構的桿長為a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以桿Ｃ為機架，則此四桿機構為 。3.平面連桿機構的行程速比系數Ｋ=1.25是指 與 時間之比為 ，平均速比為 。4.帶傳動的主要失效形式是 與 。5.普通Ｖ帶的斷面型號分為 七種，其中斷面尺寸最小的是 型。6.鏈傳動的主要失效形式有: 和 。7.鏈的長度以 表示，一般應取為 數。8.為保證齒輪傳動恆定的傳動比，兩齒輪齒廓應滿足 。9.符合齒廓嚙合基本定律的齒廓有 , 和 等。10一對齒輪的正確嚙合條件為： 。一對齒輪連續傳動的條件為： 。 齒輪輪齒的失效形式有 。 一對斜齒輪的正確嚙合條件為： 。 齒輪傳動是惟一適用於相交軸的齒輪傳動。 軸承6308，其代號表示的意義為 。 潤滑劑有 三類。 按摩擦狀態滑動軸承分為 , 兩類。 列舉出兩種固定式剛性聯軸器 。 軸按所受載荷的性質分類，自行車前軸是 。 普通三角螺紋的牙形角為 度，常用聯接螺紋的旋向為 旋，普通螺栓的公稱直徑為螺紋 徑；在常用的螺紋牙型中 形螺紋傳動效率最高, 形螺紋自鎖性最好。 彈簧的主要功能是 。 二、判斷題（每小題0.5分） 1.一個固定鉸鏈支座，可約束構件的兩個自由度。( )2.一個高副可約束構件的兩個自由度。( )3.在計算機構自由度時，可不考慮虛約束。( )4.局部自由度是與機構運動無關的自由度。( )5.虛約束是在機構中存在的多餘約束，計算機構自由度時應除去。( )6.在四桿機構中，曲柄是最短的連架桿。( )7.壓力角越大對傳動越有利。( ) 8.在曲柄搖桿機構中，空回行程比工作行程的速度要慢。( )9.偏心輪機構是由曲柄搖桿機構演化而來的。( )10.曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構演化而來的。( )11.減速傳動的傳動比i＜1。( )12.Ｙ型Ｖ帶所能傳遞的功率最大。( )13.在Ｖ帶傳動中，其他條件不變，則中心距越大，承載能力越大。( )14.帶傳動一般用於傳動的高速級。( )15.帶傳動的小輪包角越大，承載能力越大。( )16.選擇帶輪直徑時，直徑越小越好。( )17.鏈傳動一般用於傳動的高速級。( )18.鏈傳動是一種摩擦傳動。( )19.滾子鏈的節距p越大，則承載能力越大。( )20.漸開線上各點的壓力角不同，基圓上的壓力角最大。( ) 21.基圓直徑越大漸開線越平直。( ) 22.設計蝸桿傳動時，為了提高傳動效率，可以增加蝸桿的頭數。( ) 23.在潤滑良好的閉式齒輪傳動中，齒面疲勞點蝕失效不會發生。( ) 24.只承受彎矩而不受扭矩的軸，稱為心軸。( ) 25.受橫向載荷的螺栓聯接中的螺栓必受剪切力。( )26.螺釘聯接用於被聯接件為盲孔，且不經常拆卸的場合。( )27.圓柱銷與銷孔之間必須採用過盈配合。( )28.一般應使軸頸的耐磨性和硬度大於軸瓦。( ) 29.低速重載下工作的滑動軸承應選用粘度較高的潤滑油。( )30.代號為6310的滾動軸承是角接觸球軸承。( ) 31.對載荷小，而工作平穩的軸可選用球軸承。( )32.用聯軸器時無需拆卸就能使兩軸分離。( ) 33.用離合器時無需拆卸就能使兩軸分離。( ) 34.凸緣聯軸器屬於固定式剛性聯軸器。( )35.花鍵聯接只能傳遞較小的扭矩。( )36.彈簧是彈性元件，能產生較大的彈性變形，所以採用低碳鋼絲製造。( )
三、簡答題：（每小題3分） 1.鉸鏈四桿機構的基本形式有哪幾種？各有何特點？連桿機構的壓力角是確定值還是變化值？它對機構的傳力性能有何影響？
2.何謂帶傳動的彈性滑動和打滑？能否避免？
3.在設計帶傳動時為什麼要限制帶速v、小帶輪直徑d1和帶輪包角α？
4.螺桿螺紋的牙型有哪幾種？各有什麼特點？
5.何謂齒面疲勞點蝕，它是如何形成的？
6.為什麼大多數螺紋聯接必須防松？防松措施有哪些？
7.聯軸器與離合器的主要功能是什麼？兩者功能的主要區別是什麼？
四、單項選擇題（每小題0.5分） 是構成機械的最小單元，也是製造機械時的最小單元。 . 機器；Ｂ.零件；Ｃ.構件；Ｄ.機構。2. 兩個構件之間以線或點接觸形成的運動副，稱為 。 Ａ. 低副；Ｂ.高副；Ｃ. 移動副；Ｄ. 轉動副。3. 在下列平面四桿機構中，有急回性質的機構是 。 Ａ. 雙曲柄機構；Ｂ. 對心曲柄滑塊機構；Ｃ. 擺動導桿機構；Ｄ. 轉動導桿機構。 4. 在下列平面四桿機構中， 存在死點位置。Ａ. 雙曲柄機構；Ｂ. 對心曲柄滑塊機構；Ｃ. 曲柄搖桿機構；Ｄ. 轉動導桿機構。5. 曲柄搖桿機構的壓力角是 。 Ａ.連桿推力與運動方向之間所夾的銳角；Ｂ.連桿與從動搖桿之間所夾銳角； Ｃ.機構極位夾角的餘角；Ｄ.曲柄與機架共線時，連桿與從動搖桿之間所夾銳角。 6. 帶傳動是藉助帶和帶輪間的 來傳遞動力和運動的。 Ａ. 嚙合；Ｂ.磨擦；Ｃ. 粘接。 7. 圖示鉸鏈四桿機構是 。 Ａ. 曲柄搖桿機構；Ｂ.雙曲柄機構；Ｃ. 雙搖桿機構。 8. 能實現間歇運動的機構是 。 Ａ. 曲柄搖桿機構；Ｂ. 雙搖桿機構；Ｃ. 槽輪機構； Ｄ. 齒輪機構。 9. 鏈傳動屬於 傳動。 Ａ. 摩擦傳動；Ｂ. 嚙合傳動；Ｃ. 兩者均不是。 10. 曲柄搖桿機構的死點發生在 位置。 Ａ. 主動桿與搖桿共線；Ｂ. 主動桿與機架共線；Ｃ.從動桿與連桿共線；Ｄ. 從動桿與機架共線。11.為了使帶與輪槽更好的接觸，輪槽楔角應 Ｖ帶截面的楔角。 Ａ. 小於；Ｂ. 大於；Ｃ. 等於。 12. 鏈傳動是藉助鏈和鏈輪間的 來傳遞動力和運動的。 Ａ. 磨擦；Ｂ. 粘接；Ｃ. 嚙合。 13. 是鏈傳動承載能力、鏈及鏈輪尺寸的主要參數。 Ａ. 鏈輪齒數； Ｂ.鏈節距；Ｃ. 鏈節數；Ｄ. 中心距 。 14. 為避免使用過渡鏈節，設計鏈傳動時應使鏈條長度為 。 Ａ. 鏈節數為偶數； Ｂ. 鏈節數為小鏈輪齒數的整數倍； Ｃ. 鏈節數為奇數； Ｄ. 鏈節數為大鏈輪齒的整數倍。15. 一對漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 。Ａ. 兩齒輪的模數和齒距分別相等； Ｂ. 兩齒輪的齒側間隙為零；Ｃ. 兩齒輪的齒厚和齒槽寬分別相等；Ｄ. 兩齒輪的模數和壓力角分別相等。16. 在普通圓柱蝸桿傳動中，若其他條件不變而增加蝸桿頭數，將使 。Ａ. 傳動效率提高；Ｂ. 蝸桿強度提高；Ｃ. 傳動中心距增大；Ｄ. 蝸桿圓周速度提高。 17. 在各種類型軸承中， 不能承受軸向載荷。 Ａ. 調心球軸承；Ｂ. 深溝球軸承；Ｃ. 圓錐滾子軸承；Ｄ. 圓柱滾子軸承。 18. 下列密封方法，其中 是屬於接觸式密封。 Ａ. 氈圈式密封；Ｂ. 間隙式密封；Ｃ. 迷宮式密封。 19. 下列密封方法，其中 是屬於非接觸式密封。 Ａ. 氈圈式密封； Ｂ. 皮碗式密封；Ｃ. 迷宮式密封。 20. 凸緣聯軸器是一種 聯軸器。 Ａ. 固定式剛性聯軸器；Ｂ. 可移式剛性聯軸器；Ｃ. 彈性 聯軸器；Ｄ. 金屬彈簧式彈性聯軸器。 21.自行車飛輪的內部結構是屬於 。 Ａ. 鏈傳動；Ｂ. 超越離合器；Ｃ. 安全 離合器；Ｄ.彈性聯軸器。 22. 轉軸承受 。 Ａ. 扭矩； Ｂ. 彎矩；Ｃ. 扭矩和彎矩。 23. 對於高負荷、重要的轉軸，應選用 材料。 Ａ. Q235；Ｂ.45鋼；Ｃ. 20鋼；Ｄ.40Cr。 24. 在鑄鍛件毛坯上支承螺母的端面加工成凸台和沉頭座，其目的是 。 Ａ.易擰緊；Ｂ.避免偏心載荷；Ｃ. 增大接觸面；Ｄ.外觀好。 25. 圓錐銷的錐度是 。 Ａ.1：60；Ｂ.1：50；Ｃ. 1：40；Ｄ.60：1。五、解答題（每小題8分）分析下列平面機構的自由度。
試畫出帶傳動的應力分布圖，並標出最大應力的位置。 兩級平行軸斜齒圓柱齒輪傳動如圖所示，已知高速級齒輪模數mn=3mm， 螺旋角β=15°, 齒數z=51； 低速級齒輪模數mn=5mm，齒數z=13；試求：① 低速級斜齒輪旋向如何選擇才能使中間軸上兩齒輪軸向力方向相反。② 低速級齒輪取多大螺旋角β才能使中間軸的軸向力互相抵消。 機械傳動系統如圖所示，根據圖示參數和信息，求運動鏈末端構件的運動速度或行程並標明其運動方向。
5．圖示輪系,已知z1 = 15,z2 = 20,z3 = 55,z1』 = z3』 = 20, 求此輪系的傳動比iAB 。
6. 一對標准漸開線直齒圓柱齒輪，模數m=4mm，傳動比i=3(允差3％) 。試確定齒輪齒數、中心距、齒頂高、齒根高、全齒高、齒距、齒厚、齒槽寬、。