A. 理论力学问题，填空题！
刚体的运动形式：平动、定轴转动、平面（图形）运动、定点运动。
使惯量积均为零的条件：转轴为惯性主轴‘（即是质量对称轴或垂直于质量对称平面的轴）。
用惯量张量便是角动量：“惯量张量”是什么？...角动量不就是动量矩吗？
对任转轴，刚体的转动惯量：
对平行于质心轴的轴，平行轴定理 I=Ic+md^2；
对任意轴OL的一般公式, I'=I+md^2
其中，
任一质心轴GL的 转动惯量 I=A(cosα)^2+B(cosβ)^2+C(cosγ)^2
如果以三根中心惯性主轴作为坐标轴 x、y、z，A、B、C分别代表刚体对这三根轴的中
心主转动惯量；α、β、γ 为任一质心轴GL与x、y、z轴的交角；
md^2 ---如果，另有任意轴OL'平行质心轴GL，两者间距离是d，刚体质量是M。
刚体的平面运动可分解为质心的平动和绕质心的转动。
刚体各种运动具有的自由度：
平动---空间3个（移动），平面2个（移动）；定轴转动1个（转动）；平面运动3个（2移1转0；定点运动3个(转动).。
画图说明科里奥利力引起落体偏东的原因
对转轴转动惯量 Io=Ic+md^2=mR^2/2+md^2=m(R^2/2+d^2)=mρ^2
回转半径ρ=√(R^2/2+d^2)
B. 为什么刚体的平面运动可以简化为一点的运动
这个点叫质点，一个规则均匀的球体，他的质点就是圆心点，这是质点的运动。
望采纳