1. 人類是如何逐步形成直立行走的
"直立行走"目前被認為是人類出現的標志之一，但關於人究竟是怎麼"站起來"的，學術界一直眾說紛紜。仍然無法找到有力的理論證據支持。因為除了人類以外，猴子、猩猩，熊，貓鼬、甚至狗等動物；也可以短時間直立行走。因此，目前仍然是未解之謎。
根據美國科學家最新研究發現，人類兩條腿行走消耗的能量只有四肢著地行走的黑猩猩的四分之一，而且也省力得多。這也許解釋了人類祖先為什麼最終會選擇兩條腿的行進方式。
科學家還對採用不同步態的黑猩猩的耗能情況進行了研究和對比。就總體而言，黑猩猩靠兩條後肢走路或四肢著地行走所耗費的能量幾乎沒有差別，然而就個體而言，有的黑猩猩用兩條後肢走路比四肢著地更節能，有的能耗相當，有的則耗能更多，而這又與它們的步幅大小有關，步伐越大越節能。
人類與類人猿雖然有許多相似之處，但是存在著一些明顯差異，因此在分類學上，雖然二者都屬於靈長目，人類被列為人科，而類人猿則被列為類人猿。