❶ 電機上的旋轉變壓器有什麼用處 以及是怎麼調整的
電機上的旋轉變壓器可以測量位置、角度、速度、力矩等電氣信號，實現閉環控制，旋變輸出絕對值模擬信號，具有適應惡劣環境的優點，可以替代單圈絕對值和增量式旋轉光學編碼器。旋變用在永磁伺服電機上時需要調零，可以通過改變旋轉變壓器在電機上的機械安裝位置，來尋找其最佳磁極原點的安裝位置，直到伺服馬達能正常運轉為止。如果用在非同步電機上的話，旋變只起計數和測量速度信號的作用，不需要調零。希望對您有所幫助。
❷ 旋轉變壓器的應用
旋轉變壓器是一種精密角度、位置、速度檢測裝置，適用於所有使用旋轉編碼器的場合，特別是高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動等旋轉編碼器無法正常工作的場合。由於旋轉變壓器以上特點，可完全替代光電編碼器，被廣泛應用在伺服控制系統、機器人系統、機械工具、 汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子、冶金、礦山、油田、水利、化工、輕工、建築等領域的角度、位置檢測系統中。也可用於坐標變換、三角運算和角度數據傳輸、作為兩相移相器用在角度--數字轉換裝置中。
❸ 旋轉變壓器
旋轉變壓器是一種感測器，用來檢測電機轉子的轉速和位置，通過電信號的形式傳輸給電機控制器，用來控制電機的轉速。
❹ 電動汽車旋轉變壓器干什麼用
旋轉變壓器(Resolver)是一種電磁式感測器，又稱旋轉變壓器或同步分解器：它是一種測量角度用的小型交流電動機，也可用作電動汽車電機設備，用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成。其中自身的定子繞組作為變壓器的一次側R1一R2接受勵磁電壓，勵磁頻率通常為1、3、4、4.5、5、l0kHz等。
圖示：旋轉變壓器原理示意圖
旋轉變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似，區別在於普通變壓器的一次側、二次側繞組是相對固定的，所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數，而旋轉變壓器的一次側、二次側繞組隨轉子的角位移發生相對位置的改變，因而其輸出感應電壓的大小隨轉子角位移而發生變化，輸出繞組(Sl-S3，S2-S4)的電壓幅值與轉子轉角成正弦、餘弦函數關系，或保持某一比例關系，或在一定轉角范圍內與轉角呈線性關系。旋轉變壓器在同步隨動系統及數字隨動系統中可用於傳遞轉角或電信號;在解算裝置中可作為函數的解算之用，故也稱為解算器。
二旋轉變壓器在電動汽車的應用種類
在實物中，其中定子繞組作為變壓器的一次側，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400、3000Hz和及5000Hz等。轉子繞組作為變壓器的二次側，通過電磁耦合得到感應電壓。
另外，為了測量電動機繞組的電動勢，電動機軸的端部一般可以設置兩類感測器，一種是繞線式旋轉變壓器，一種是磁阻式旋轉變壓器。繞線式旋轉變壓器應用於永磁同步電動汽車電機上，磁阻式旋轉變壓器多應用於非同步電動機。
實際的旋轉變壓器按輸出電壓與轉子轉角間的函數關系，主要分以下三大類旋轉變壓器。
01) 正一餘弦旋轉變壓器，其輸出電壓與轉子轉角的函數關系呈正弦或餘弦函數關系。
02)線性旋轉變壓器，其輸出電壓與轉子轉角成線性函數關系。線性旋轉變壓器按轉子結構又分成隱極式和凸極式兩種。
03) 比例式旋轉變壓器，其輸出電壓與轉角成比例關系。
旋轉變壓器與光電編碼器相比有幾個優點：
01) 無可比擬的可靠性，非常好的抗惡劣環境條件的能力。
02) 可以運行在更高的轉速下。在輸出12bit的信號下，允許電動機的轉速可達60 000r/m。而光電編碼器，由於光電器件的頻率響應一般在200kHz以下，在12bit時，速度只能達到3000r/m。
03) 方便的絕對值信號數據輸出。
三旋轉變壓器在電動汽車的應用作用
旋轉變壓器主要有以下兩個作用：①速度感測作用；②位置感測作用，調整電動機的標准零位並隨時感知電動機轉子位置。
在交流非同步電動汽車電機中，感測器主要起速度感測作用；而在永磁電動機和磁阻電動機中，感測器一般既起速度感測作用，也起位置感測作用。
由於霍爾磁鋼屬於磁性元件，其溫度性能不是很好，抗振性也不好，在高溫和振動情況下容易去磁，並且如果磁體振裂時產生碎片，會造成信號錯誤等其他故障。所以不建議採用霍爾式旋轉變壓器來作為車輛上測速和測量轉子位置的感測器，這與小型電動車輛使用霍爾式感測器不同。
❺ 旋轉變壓器的使用條件是什麼
精確和及時的旋轉變壓器角度輸出。在找到利用旋轉變壓器來減輕電磁干擾對工業系統的影響的方法之前，重要的是要先理解為什麼精確的位置控制是必不可少的。旋轉變壓器提供一個理論上與無限解析度一樣的模擬輸出。模擬到數字的轉換技術，通過將輸出分割成塊或步驟的程度來限制解析度。對持續角進行有限分割將導致定量錯誤。例如，使用一個12位解析度的轉換器來提供角輸出。轉換器軸旋轉一圈被分為4096步（2^12對應一個12位解析度）。由於一度等於60分，所以旋轉一圈（360度）等於21600角分（60x360）。則每步的間隔為5.27角分（21600/4096）。
❻ 旋轉變壓器的工作原理是
旋轉變壓器工作原理
摘要：本文介紹了雖然目前已逐漸被廣泛應用，但仍未被人們所熟悉的，角度位置感測元件—旋轉變壓器。文章對旋轉變壓器的發展、結構、原理、參數與性能指標及其信號變換做了簡單的介紹；最後對幾種類型旋轉變壓器的各方面作了比較，以供選擇、使用時參考。
曲家騏：上海贏雙電機有限公司
旋轉變壓器介紹
⒈概述
⒈⒈ 旋轉變壓器的發展
旋轉變壓器用於運動伺服控制系統中，作為角度位置的感測和測量用。早期的旋轉變壓器用於計算解答裝置中，作為模擬計算機中的主要組成部分之一。其輸出，是隨轉子轉角作某種函數變化的電氣信號，通常是正弦、餘弦、線性等。這些函數是最常見的，也是容易實現的。在對繞組做專門設計時，也可產生某些特殊函數的電氣輸出。但這樣的函數只用於特殊的場合，不是通用的。60年代起，旋轉變壓器逐漸用於伺服系統，作為角度信號的產生和檢測元件。三線的三相的自整角機，早於四線的兩相旋轉變壓器應用於系統中。所以作為角度信號傳輸的旋轉變壓器，有時被稱作四線自整角機。隨著電子技術和數字計算技術的發展，數字式計算機早已代替了模擬式計算機。所以實際上，旋轉變壓器目前主要是用於角度位置伺服控制系統中。由於兩相的旋轉變壓器比自整角機更容易提高精度，所以旋轉變壓器應用的更廣泛。特別是，在高精度的雙通道、雙速系統中，廣泛應用的多極電氣元件，原來採用的是多極自整角機，現在基本上都是採用多極旋轉變壓器。
旋轉變壓器是目前國內的專業名稱，簡稱「旋變」 。俄文里稱作「Вращающийся Трансформатор」 ，詞義就是「旋轉變壓器」。英文名字叫「resolver」，根據詞義，有人把它稱作為「解算器」或「分解器」。
作為角度位置感測元件，常用的有這樣幾種：光學編碼器、磁性編碼器和旋轉變壓器。由於製作和精度的緣故，磁性編碼器沒有其他兩種普及。光學編碼器的輸出信號是脈沖，由於是天然的數字量，數據處理比較方便，因而得到了很好的應用。早期的旋轉變壓器，由於信號處理電路比較復雜，價格比較貴的原因，應用受到了限制。因為旋轉變壓器具有無可比擬的可靠性，以及具有足夠高的精度，在許多場合有著不可代替的地位，特別是在軍事以及航天、航空、航海等方面。
隨著電子工業的發展，電子元器件集成化程度的提高，元器件的價格大大下降；另外，信號處理技術的進步，旋轉變壓器的信號處理電路變得簡單、可靠，價格也大大下降。而且，又出現了軟體解碼的信號處理，使得信號處理問題變得更加靈活、方便。這樣，旋轉變壓器的應用得到了更大的發展，其優點得到了更大的體現。和光學編碼器相比，旋轉變壓器有這樣幾點明顯的優點：①無可比擬的可靠性，非常好的抗惡劣環境條件的能力；②可以運行在更高的轉速下。（在輸出12 bit的信號下，允許電動機的轉速可達60,000rpm。而光學編碼器，由於光電器件的頻響一般在200kHz以下，在12 bit時，速度只能達到3,000rpm）；③方便的絕對值信號數據輸出。
⒈⒉ 旋轉變壓器的應用
旋轉變壓器的應用，近期發展很快。除了傳統的、要求可靠性高的軍用、航空航天領域之外，在工業、交通以及民用領域也得到了廣泛的應用。特別應該提出的是，這些年來，隨著工業自動化水平的提高，隨著節能減排的要求越來越高，效率高、節能顯著的永磁交流電動機的應用，越來越廣泛。而永磁交流電動機的位置感測器，原來是以光學編碼器居多，但這些年來，卻迅速地被旋轉變壓器代替。可以舉幾個明顯的例子，在家電中，不論是冰箱、空調、還是洗衣機，目前都是向變頻變速發展，採用的是正弦波控制的永磁交流電動機。目前各國都在非常重視的電動汽車中，電動汽車中所用的位置、速度感測器都是旋轉變壓器。例如，驅動用電動機和發電機的位置感測、電動助力方向盤電機的位置速度感測、燃氣閥角度測量、真空室傳送器角度位置測量等等，都是採用旋轉變壓器。在應用於塑壓系統、紡織系統、冶金系統以及其他領域里，所應用的伺服系統中關鍵部件伺服電動機上，也是用旋轉變壓器作為位置速度感測器。
旋轉變壓器的應用已經成為一種趨勢。
⒈⒊ 旋轉變壓器的結構
根據轉子電信號引進、引出的方式，分為有刷旋轉變壓器和無刷旋轉變壓器。在有刷旋轉變壓器中，定、轉子上都有繞組。轉子繞組的電信號，通過滑動接觸，由轉子上的滑環和定子上的電刷引進或引出。由於有刷結構的存在，使得旋轉變壓器的可靠性很難得到保證。因此目前這種結構形式的旋轉變壓器應用的很少，我們著重於介紹無刷旋轉變壓器。
目前無刷旋轉變壓器有兩種結構形式。一種稱作為環形變壓器式無刷旋轉變壓器，另一種稱作為磁阻式旋轉變壓器。
1）環形變壓器式旋轉變壓器
圖1示出環形變壓器式無刷旋轉變壓器的結構。這種結構很好地實現了無刷、無接觸。圖中右側部分是典型的旋轉變壓器的定、轉子，在結構上和有刷旋轉變壓器一樣的定、轉子繞組，作信號變換。左側是環形變壓器。它的一個繞組在定子上，一個在轉子上，同心放置。
轉子上的環形變壓器繞組和作信號變換的轉子繞組相聯，它的電信號的輸入輸出 由環形變壓器完成。
2）磁阻式旋轉變壓器
圖2是一個10對極的磁阻式旋轉變壓器的示意圖。磁阻式旋轉變壓器的勵磁繞組和輸出繞組放在同一套定子槽內，固定不動。但勵磁繞組和輸出繞組的形式不一樣。兩相繞組的輸出信號，仍然應該是隨轉角作正弦變化、彼此相差90°電角度的電信號。轉子磁極形狀作特殊設計，使得氣隙磁場近似於正弦形。轉子形狀的設計也必須滿足所要求的極數。可以看出，轉子的形狀決定了極對數和氣隙磁場的形狀。
磁阻式旋轉變壓器一般都做成分裝式，不組合在一起，以分裝形式提供給用戶，由用戶自己組裝配合。
3） 多極旋轉變壓器
圖3多極旋轉變壓器的結構示意圖。圖3 a)、b) 是共磁路結構，粗、精機定、轉子繞組公用一套鐵心。所謂粗機，是指單對磁極的旋轉變壓器，它的精度低，所以稱為粗機；精機是指多對極的旋轉變壓器，由於精度高，多對磁極的旋轉變壓器稱為精機。其中圖3a) 表示的是旋轉變壓器的定子和轉子組裝成一體，由機殼、端蓋和軸承將它們連在一起。稱為組裝式，圖3b) 的定轉子是分開的，稱為分裝式。圖3c)、d) 是分磁路結構，粗、精機定、轉子繞組各有自己的鐵心。其中圖4c)、d)都是組裝式，只是粗、精機位置安放的形式不一樣，圖3c) 的粗、精機平行放置，圖3d) 粗、精機是垂直放置，粗機在內腔。另外，很多時候也有單獨的多極旋轉變壓器。應用時，若仍需要單對極的旋轉變壓器，則另外配置。
對於多極旋轉變壓器，一般都必須和單極旋轉變壓器組成統一的系統。在旋轉變壓器的設計中，如果單極旋轉變壓器和多極旋轉變壓器設計在同一套定、轉子鐵心中，而分別有自己的單極繞組和多極繞組。這種結構的旋轉變壓器稱為雙通道旋轉變壓器。如果單極旋轉變壓器和多極旋轉變壓器都是單獨設計，都有自己的定、轉子鐵心。這種結構的旋轉變壓器稱為單通道旋轉變壓器。
⒉ 旋轉變壓器的工作原理
⒉⒈ 旋轉變壓器角度位置伺服控制系統
圖4是一個比較典型的角度位置伺服控制系統。XF稱作旋變發送機，XB稱作旋變變壓器。旋變發送機發送一個與機械轉角有關的、作一定函數關系變化的電氣信號；旋變變壓器接受這個信號、並產生和輸出一個與雙方機械轉角之差有關的電氣信號。伺服放大器接受選變壓器的輸出信號，作為伺服電動機的控制信號。經放大，驅動伺服電動機旋轉，並帶動接受方旋轉變壓器轉軸及其它相連的機構，直至達到和發送機方一致的角位置。
旋變發送機的初級，一般在轉子上設有正交的兩相繞組，其中一相作為勵磁繞組，輸入單相交流電壓；另一相短接，以抵消交軸磁通，改善精度。次級也是正交的兩相繞組。旋變變壓器的初級一般在定子上，由正交的兩相繞組組成；次級為單項繞組，沒有正交繞組。
應該指出，由於結構的關系，磁阻式旋變只有旋變發送機，沒有旋變變壓器。
⒉⒉ 工作原理
前面已經介紹過，旋轉變壓器有旋變發送機和旋變壓器之分。作為旋變發送機它的勵磁繞組是由單相電壓供電，電壓可以寫為式（1）形式：
（1）
其中，U1m—勵磁電壓的幅值，ω—勵磁電壓的角頻率。勵磁繞組的勵磁電流產生的交變磁通，在次級輸出繞組中感生出電動勢。當轉子轉動時，由於勵磁繞組和次級輸出繞組的相對位置發生變化，因而次級輸出繞組感生的電動勢也發生變化。又由於次級輸出的兩相繞組在空間成正交的90°電角度，因而兩相輸出電壓如式（2）所示：
（2）
其中，U2Fs—正弦相的輸出電壓，U2Fc—餘弦相的輸出電壓，U2Fm—次級輸出電壓的幅值；αF—勵磁方和次級輸出方電壓之間的相位角，θF—發送機轉子的轉角。可以看出，勵磁方和輸出方的電壓是同頻率的，但存在著相位差。正弦相和餘弦相在電的時間相位上是同相的，但幅值彼此隨轉角分別作正弦和餘弦函數變化。
旋變發送機的兩相次級輸出繞組，和旋變變壓器的原方兩相勵磁繞組分別相聯。這樣，式（2）所表示的兩相電壓，也就成了旋變變壓器的勵磁電壓，並在旋變變壓器中產生磁通φB。旋轉變壓器的單相繞組作為輸出繞組，旋變發送機次級繞組和旋變變壓器初級繞組中流過的電流為
式（4）表示在旋變發送機中，合成磁動勢的軸線總是位於θF角上，亦即和勵磁繞組軸線一致的位置上，和轉子一起轉動。可以知道，在旋變變壓器中，合成磁動勢的軸線相應地也是和A相繞組距θF角的位置上。只是由於電流方向相反，其方向也和在旋變發送機中相差180°。若旋變變壓器轉子轉角為θB，則其單相輸出繞組軸線和勵磁磁場軸線夾角相差Δθ=θF－θB。那麼，輸出繞組的感應電動勢應是：
將輸出繞組在空間移過90°。這樣，在協調位置時，輸出電動勢為零。此時，輸出電動勢和失調角的關系成為正弦函數：
圖6旋變變壓器輸出電動勢和失調角的關系曲線
從圖6和式（6）可以看出，輸出電動勢有兩個為零的位置，即Δθ＝0°和在Δθ＝180°。在0°和180°范圍內，電動勢的時間相位為正， 在 180°和 360°范圍內， 電動勢的時間相位變化了
180°。Δθ＝180°的這個點屬於不穩定點，因為在這個點上，電動勢的梯度為負。當有失調角時，旋變變壓器輸出繞組電動勢不為零，這個電動勢控制伺服放大器去驅動伺服電動機，驅使旋變變壓器和其它裝置轉到協調位置。這時，輸出繞組的輸出為零，伺服電動機停止工作。因此，根據信號幅值大小和正、負方向工作的伺服電動機，總是把旋變變壓器的轉軸帶到穩定工作點Δθ＝ 0°的位置上。
⒉⒊ 旋轉變壓器單獨作為測角元件
在很多場合下，旋轉變壓器可以單獨作為測角元件用，直接和角度信號變換單元連接，由角度變換單元輸出角度信號數據。磁阻式旋變就是只起這個作用的。下面有關信號變換的部分將會說明。
⒊ 旋轉變壓器的主要參數和性能指標
旋轉變壓器的主要指標有以下幾個。
1） 額定勵磁電壓和勵磁頻率 勵磁電壓都採用比較低的數值，一般在10V以下。旋轉變壓器的勵磁頻率通常採用400Hz、以及（5～10）kHz之間。
2） 變壓比和最大輸出電壓 變壓比是指當輸出繞組處於感生最大輸 出電壓的位置時，輸出電壓和原邊勵磁電壓之比。
3） 電氣誤差 輸出電動勢和轉角之間應符合嚴格的正、餘弦關系。如果不符，就會產生誤差，這個誤差角稱為電氣誤差。根據不同的誤差值確定旋轉變壓器的精度等級。不同的旋轉變壓器類型，所能達到的精度等級不同。多極旋轉變器可以達到高的精度，電氣誤差可以角秒（″）來計算；一般的單極旋轉變壓器，電氣誤差在（5′～15′）之內；對於磁阻式旋轉變壓器，由於結構原理的關系，電氣誤差偏大。磁阻式旋變一般都做到兩對極以上。兩對極磁阻式旋變的電氣誤差，一般做到60′（1°)以下。但是，在現代的理論水平和加工條件下，增加極對數，也可以提高精度，電氣誤差也可控制在數角秒（″）之內。
4） 阻抗 一般而言，旋轉變壓器的阻抗隨轉角變化而變化，以及和初、次級之間相互角度位置有關。因此，測量時應該取特定位置。
有這樣4個阻抗：開路輸入阻抗、開路輸出阻抗、短路輸入阻抗、短路輸出阻抗。
在目前的應用中，作為旋轉變壓器負載的電子電路阻抗都很大，因而往往都把電路看作空載運行。在這種情況下，實際上只給出開路輸入阻抗即可。
5） 相位移 在次級開路的情況下，次級輸出電壓相對於初級勵磁電壓在時間上的相位差。相位差的大小，隨著旋轉變壓器的類型、尺寸、結構和勵磁頻率不同而變化。一般小尺寸、頻率低、極數多時相位移大，磁阻式旋變相位移最大，環形變壓器式的相位移次之。
6） 零位電壓 輸出電壓基波同相分量為零的點稱為電氣零位，此時所具有的電壓稱為零位電壓。
7） 基準電氣零位 確定為角度位置參考點的電氣零位點稱作基準電氣零位。
⒋旋轉變壓器的信號變換
旋轉變壓器的信號輸出是兩相正交的模擬信號，它們的幅值隨著轉角做正餘弦變化，頻率和勵磁頻率一致。這樣一個信號還不能直接應用，這就需要角度數據變換電路，把這樣一個模擬量變換成明確的角度量，這就是RDC（Resolver Digital converter—旋轉變壓器數字變換器）電路。在數字變換中有兩個明顯的特徵：①為了消除由於勵磁電源幅值和頻率的變化，所引起的副邊輸出信號幅值和頻率的變化，從而造成角度誤差，信號的檢測採用正切法，即檢測兩相信號的比值： ，這就避免了幅值和頻率變化的影響；②採用適時跟蹤反饋原理測角，是一個快速的數字隨動系統，屬於無靜差系統。
目前採用的大多都是專用集成電路，例如美國AD公司的AD2S1200、AD2S1205 帶有參考振盪器的12位數字R/D變換器以及AD2S1210 10到16位數字、帶有參考振盪器的數字可變R/D變換器。圖7是旋轉變壓器和RDC的連接圖示意，位置信號和速度信號都是絕對值信號，它們的位數由RDC的類型和實際需要決定（10位到16位）。有兩種形式的輸出，
串列或並行。上述的幾種RDC晶元，還可將輸出信號變換成編碼器形式的輸出，即正交的A、B和每轉一個的Z信號。勵磁電源同時接到旋轉變壓器和RDC，在RDC中作為相位的參考。
利用DSP（數字信號處理器）技術和軟體技術，不用RDC晶元，直接用DSP作旋轉變壓器位置和速度變換，已經成為現實。例如採用TI公司的DSP晶元TMS320F240就得到成功的應用。用DSP實現旋轉變壓器的解碼，具有這樣一些明顯的優點：①降低成本，取消了專用的RDC IC晶元；②採用數字濾波器，可以消除速度帶來的滯後效應。用軟體實現帶寬的變換，以折中帶寬和解析度的關系，並使帶寬作為速度的函數；③抗環境雜訊的能力更強。
⒌ 幾種類型旋轉變壓器的比較
由於結構形式和原理的不同，在性能和抗惡劣環境條件能力上，各種類型的旋轉變壓器的特點不一樣。表1給出了情況比較。
表1 各種類型的旋轉變壓器性能、特點比較
類型 精度 工藝性 相位移 可靠性 結構 成本
有刷型 高 差 小 差 復雜 高
環變型 高 一般 比較大 好 一般 一般
磁阻型 低 好 大 最好 簡單 低
表1指出，有刷旋轉變壓器可以得到最小的電氣誤差、最大的精度。但是由於在結構上，存在著電的滑動接觸，因此可靠性差；環形變壓器型的旋變，也可達到高的精度，工藝性、結構情況、可靠性以及成本都比較好；磁阻式旋變的可靠性、工藝性、結構性以及成本都是最好的，但精度比其它兩種低。出於可靠性的考慮，目前有刷的旋轉變壓器，基本上不被採用，而是採用無刷的旋轉變壓器。
曲家騏研究員級高級工程師，國務院專家津貼享受者，原電子部有突出貢獻專家稱號獲得者，中國電子技術學會會士，國際IEEE高級會員，中國電工技術學會高級會員。
教育情況: 畢業於哈爾濱工業大學，電機系, 1963
工作簡歷:
1963-1985: 上海微電機研究所（電子部第21研究所）。從事領域：信號電機及其信號處理電路的研究、開發，直流、交流和無刷直流電動機及其驅動控制的研究、開發。
1985-1989: 訪問學者、美國俄亥俄州埃科隆大學電氣工程系（Department of Electrical Engineering of University of Akron, Ohio State, U.S.）。研究領域：微機和計算機應用於運動控制。
1989-2006 :中國電子科技集團公司第21研究所工作。從事領域：信號電機及其信號處理電路的研究、開發，直流、交流和無刷直流電動機及其驅動控制的研究、開發。
2007-至今 ：上海贏雙電機有限公司技術總監
❼ 旋轉變壓器是什麼東西
旋轉變壓器
resolver
輸出電信號與轉子轉角成某種函數關系的電感式角度感測元件。微特電機的一種。旋轉變壓器的結構與自整角電機相似，區別在於旋轉變壓器定子和轉子繞組通常是對稱的兩相繞組，分別嵌在空間相差90°的電角度的槽中。自整角電機則是三相對稱的形式。工作原理與一般變壓器基本相同。對於變壓器來說，其原、副邊繞組耦合位置固定，輸出電壓恆定；旋轉變壓器的原、副邊繞組則隨轉子位置而變化，故隨著轉子轉角位置的改變，兩相輸出繞組的輸出電壓隨轉角改變而呈特定的函數關系。旋轉變壓器在同步隨動系統及數字隨動系統中可用於傳遞轉角或電信號；在解算裝置中可作為函數的解算之用，故又稱為解算器。
❽ 旋轉變壓器的工作原理是什麼
旋轉變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似，區別在於普通變壓器的原邊、副邊繞組是相對固定的，所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數，而旋轉變壓器的原邊、副邊繞組則隨轉子的角位移發生相對位置的改變，因而其輸出電壓的大小隨轉子角位移而發生變化,輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正弦、餘弦函數關系，或保持某一比例關系，或在一定轉角范圍內與轉角成線性關系。旋轉變壓器在同步隨動系統及數字隨動系統中可用於傳遞轉角或電信號;在解算裝置中可作為函數的解算之用，故也稱為解算器。
旋轉變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結構形式。兩極繞組旋轉變壓器的定子和轉子各有一對磁極，四極繞組則各有兩對磁極，主要用於高精度的檢測系統。除此之外，還有多極式旋轉變壓器，用於高精度絕對式檢測系統。
❾ 旋轉變壓器用在伺服電機上的原理有知道的嗎
利用兩台相同的正、餘弦旋轉變壓器可組成單通道測角系統。一台旋轉變壓器為發送機,另一台為控制變壓器。發送機由交流電源激磁。旋轉變壓器的精度為6′,單通道系統的精度不小於6′。為了提高系統的控制精度,可採用雙通道測角系統。用四台結構相同的旋轉變壓器,兩台XZ1與XZ2組成粗通道測角系統,另外兩台XZ3與XZ4組成精通道測角系統。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別通過升速比為i(i=15～30)的升速器相連接。當主令軸帶動粗通道的XZ1轉過θ1角時，精通道的XZ3將轉過iθ1角，XZ2與負載同軸，其轉角為θ2時，XZ4的轉角為iθ2。粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sinδ，精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1－θ2。二者的輸出電壓經過粗精轉換器處理後再經放大裝置驅動負載。應用雙通道測角系統可組成雙通道伺服系統,當誤差角δ較小時用精通道信號控制,誤差角δ較大時用粗通道信號控制。因此系統的控制精度最高可達3″～7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差，可採用電氣變速式雙通道測角系統，即採用多極旋轉變壓器。它是在一個機體內安裝單極和多極兩台旋轉變壓器，而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統，多極旋轉變壓器組成精通道系統。這樣既能提高精度又能簡化結構。