① 無人機載荷控制的主要功能有
指揮控制和任務規劃是無人機地面站的主要功能。無人機地面站又稱控制站、遙控站或任務規劃控制站。在一個大型無人機系統中，可以有多個控制站，這些功能不同的控制站通過通信設備連接起來，形成無人機地面站系統。
無人機地面站系統的功能通常包括調度、任務規劃、運行控制、記錄顯示等功能。
指揮調度功能主要包括接收上級指令。系統間通信和內部系統調度。
任務規劃功能主要包括飛行航路規劃和再規劃、任務載荷工作規劃和再規劃。
控制功能主要包括起降控制、飛控操作、任務載荷操作和數據鏈控制。
顯示功能主要包括飛行狀態參數的顯示和記錄。軌道顯示和記錄。負載信息顯示和記錄。
標準的無人機地面站通常由四類硬體設備機櫃組成:數據鏈控制、飛行控制、載荷控制和載荷數據處理。
無人機地面站系統可以由多個功能不同的控制站模塊組成，主要包括以下內容:
1.指揮和處理中心
指揮處理中心主要是制定無人機飛行任務，完成無人機載荷數據的處理和應用。通常指揮中心/數據處理中心通過無人機控制站等間接實現對無人機的控制和數據接收。
2.無人機控制站
無人機控制站主要由飛行控制、任務載荷控制、數據鏈控制和通信指揮等組成。，可以控制無人機的機載任務載荷。一個無人機控制站可以指揮一架無人機，也可以同時控制多架無人機。無人機可以由一個控制站指揮和控制，也可以由多個控制站協調。
3.負載控制站
載荷控制站的功能與無人機控制站類似，但載荷控制站只能控制無人機的機載任務設備，不能控制無人機的飛行。