1. 伺服電機正反轉怎麼控制的
伺服電機控制正反轉有兩種方式：
1、正向脈沖、反向脈沖。 (正走發正向，反走發反向)
2、脈沖加方向，只接一個脈沖發送端，另外再接一個電平信號控制方向。(正向一個電平位，反向一個電平位)
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
(1)如何讓電機可以控制正反轉擴展閱讀：
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編蠢模碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標帶孝緩值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺慎世服比較簡單，便宜。
2. 電動機正反轉怎麼控制
電動機要實現正反轉調節，將其電源的相序中任意兩相對調即可（稱為換相）。
通常是V相不變，將U相與W相對調節器，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序，接線時雹昌廳應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調相。
由於將兩相相序對調，故須確保二個KM線圈不能同時得電，否則會發生嚴重的相間短路故障，因此必須採取聯鎖。為安全起見，常採用按鈕聯鎖（機械）與接觸器聯鎖的雙重聯鎖正反轉控制線路（如下圖所示）
使用了按鈕聯鎖，即使同時按下正反轉按鈕，調相用的兩接觸器也不可能同時得電，機械上避免了相間短路。
另外，由於應用的接觸器聯鎖，所以只要其中一個接觸器得電，其長閉觸點就不會閉合，這樣在機械、電氣雙重聯鎖的應用下，電機的供電系統不可能相間短路，有效地保護了電機，同時也避免在調相時相間短路造成事故，燒壞接觸器。
三相電源的L1相和L3相迅悶的線間電壓，通過反轉電磁接觸器的主觸頭，形成了完全短路的狀態，所以會有大的短路電流流過，燒壞電路。
所以，為了防止兩相電源短路事故，接觸器KM1和KM2的主觸頭決不允許同時閉合。
如上圖所示三相非同步電動機接觸器聯鎖的正反轉控制的電氣原理圖，為了保證一個接觸器得電動作時，另一個接觸器不能得電動作，以避免電源的相間短路，就在正轉控制電路中串接了反轉接觸器KM2的常閉輔助觸頭，而在反轉控制電路中串接了正轉接觸器KM1的常閉輔源隱助觸頭。
當接觸器KM1得電動作時，串在反轉控制電路中的KM1的常閉觸頭分斷，切斷了反轉控制電路，保證了KM1主觸頭閉合時，KM2的主觸頭不能閉合。同樣，當接觸器KM2得電動作時， KM2的常閉觸頭分斷，切斷了正轉控制電路，可靠地避免了兩相電源短路事故的發生。
3. 電機正反轉的控制方法有哪些
1》採用倒順開襪知關控制電機的反正轉。 2》採用接觸器互鎖、按鈕手啟動控制電動機反正轉。 3》採用時間繼電器、接觸器顫迅互鎖、按鈕啟動自動控制電動告洞消機反正轉。
4. 單向電動機的正反轉如何控制
單相電機有兩個線圈，三個頭，兩個線圈的一端並接在一起為一個頭（公共端），啟動線圈一個頭，運行線圈一個頭，啟動電容接在運行線圈和啟動線圈之間，電源接在公共端和運行線圈時電機正轉，電源接在公共端和啟動線圈時電機反轉。
用開關或繼電器改變電容的接法，就可以實現單相電機的正反轉。
一般說來，能夠正反轉的單相電機主繞組（運行繞組）和啟動繞組線徑和圈數都是一樣的（如洗衣機的電動機），我講的方法就是能隨意正反轉的單相電動機。
單相電機有兩個線圈，運行喚仿繞組兩個頭，如1和2，啟動繞組兩個頭，如1和2，運行繞組和啟動繞組的一端1和1並接在一起為（公共端11），運行線圈一個頭2，啟動線圈一個頭2。
啟動電容接在運行線圈2和啟動線圈2之間，零線固定接在公共端11，用開關或繼電器控制火線，火線接在運行線圈2時電機正轉，火線接在啟動線圈2電機反轉。
(4)如何讓電機可以控制正反轉擴展閱讀：
當單相正弦電流通過定子繞組時，電機就會產生一個交變磁場，這個磁場的強弱和方向隨時間作正弦規律變化，但在空間方位世轎上是固定的。
這個交變脈動磁場可分解為兩個以相同轉速、旋轉方向互為相反的旋轉磁場，當轉子靜止時，這兩個旋轉磁場在轉子中產生兩個大小相等、方向相反的轉矩，使得合成轉矩為零，所以電機無法旋轉。
當我們用外力使電動機向某一方向旋轉時（如順時針方向旋轉），這時轉子與順時針旋轉方向的旋轉磁場間的切割磁力線運動變小；轉子與逆時針旋轉方向的旋轉磁場間的切割磁力線運動變大。這樣平衡就打破了，轉子所產生的總的電磁轉矩將不再是零，轉子將順著推動方向旋轉起來。
在單相電動機中，產生旋轉磁場的另一種方法稱為罩極法，又稱單相罩極式電動機。搜鏈肆此種電動機定子做成凸極式的，有兩極和四極兩種。每個磁極在1/3～1/4全極面處開有小槽，把磁極分成兩個部分，在小的部分上套裝上一個短路銅環，好象把這部分磁極罩起來一樣，所以叫罩極式電動機。
單相繞組套裝在整個磁極上，每個極的線圈是串聯的，連接時必須使其產生的極性依次按N、S、N、S排列。
當定子繞組通電後，在磁極中產生主磁通，根據楞次定律，其中穿過短路銅環的主磁通在銅環內產生一個在相位上滯後90度的感應電流，此電流產生的磁通在相位上也滯後於主磁通，它的作用與電容式電動機的起動繞組相當，從而產生旋轉磁場使電動機轉動起來。
5. 怎麼讓電機實現正反轉，
兩排六個端子
調一相
通過中間觸頭換向接觸
達到換相目的
倒順開關原理圖
以三相電機倒順開關為例:設進線A.B.C三相,出線也是A-B-C,因ABC三相是各各相隔120度,連接成一個圓周,設這個圓周上的ABC是順時針的,連接到電機後,電機為順時針旋轉.
如在開關內將B.C切換一下,A照舊扒尺不動,使開關的出線成了A-C-B,那這個圓周上的ABC排列就成了逆時針的,連接到電機後,電機也為逆時針旋轉.
這個切換開關就是倒順開關
如將它的把手往左扳,出線是A-B-C;
如將它的把手扳到中間,A-B-C全部斷開,處於關的狀態;
如將它的把手往右扳,出線是A-C-B,電機的轉動絕此配方向就與往左扳時相反.
倒順開關一般有單相倒水開關和三相倒順開關，對於三相電機要實現電機的正反轉，就是通過調整電機任意兩根相壓電線就能實現實現電機反轉，因此，三相倒順開關就是通過改變輸出端並指兩根相線的位置，達到控制電機正反轉的目的。單相電機的正反轉是通過控制轉自線圈的電壓提前交控制電機的正反轉，一般電機線圈中都串有一個電容，通過改變電容在電機線圈的串聯位置，達到控制電機正反轉的目的。
6. 220v電機怎麼正反轉原理圖
220v單相電機控制正反轉原理圖：
1、用倒順開關控制單相交流電機正反轉原理圖：將串接電容的繞組的接線的一端調整到電源的另一端，改變電機的旋轉磁場方向即可實現。
(6)如何讓電機可以控制正反轉擴展閱讀：
單相電機一般是指用單相交流電源（AC220V）供電的小功率單相非同步電動機。這種電機通常在定子上有兩相繞組，轉子山雹山是普通鼠籠型的。兩相繞組在定子上的分布以及供電情況的不同，可以產生不同的起動特性和運行特性。
單相電機，是指由220V交流單相電源供電而運轉的非同步電動機。因為220V電源供電非常方便經濟，而且家庭生活用電也都是220V，所以單相電機不但在生產上用量大，而且也與人們日常生活，密切相關，尤其是隨著人民生活水平的日益提高，家用電器設備的單相電機的用量，也越來越多。
在生產方面應用的有微型水泵、磨漿機、脫粒機，粉碎機、木工機械、醫療器械等，在生活方面，有電風扇、吹風機、排氣扇、洗衣機、電冰箱等，種類較多，但功率較小。
理論上，如果採取措施讓單相電機兩套繞組中流過的交流電流有一定的相位差就可以啟動。如何使兩個空間上已錯開一定角度逗中的磁勢或磁通之間出現一定的相位差，這是解決啟動問題的出發點。據此可將單相交流非同步電機分為分相式和罩極式兩大類。
分相式單相電機
分相式單相電機利用電容或電阻串人感性啟動繞組中起到移相作用，使啟動繞組和工作繞組的電流相位錯開，即所謂「分相」。
（1）電容分相單相電機
由於電容的移相作用比較明顯，只要在啟動繞組中串人適當容量的電容（一般約為20～50μF），就可使兩繞組的電流相位差接近於90°，這時的合成旋轉磁場接近於圓形旋轉磁場，因而啟動轉矩大同時啟動電流較小。
這種單相電機應用普遍，啟動後可根據需要保留（稱為電容運行電機）或切除（稱為電容啟動電機，由置於電機內部的離心開關執行）。如果需要改變電機的轉向，只需將任意一個繞組的出線端對調即可，這時兩繞組的電流相位關系相反。
（2）電阻分相單相電機
這種電機啟動繞組匝數少、導線細，與運行繞組相比電抗小、電阻大。採用電阻分相啟動時肆塌，啟動繞組電流超前於運行繞組，合成磁場為橢圓度較大的橢圓形旋轉磁場，啟動轉矩小，僅用於空載或輕載場合，應用較少。電阻分相式單相電機的啟動繞組一般按短時工作設計，啟動後由離心開關切除，由工作繞組維持運行。
7. 步進電機如何控制電機的正反轉
只要控制在四相繞組和虛上輸入脈沖的順序，就可以控制電機的正轉/反轉。(控制延時就能控制轉速。)
步進電機有四相繞組A、B、C、D，當一繞組通電時在電動機內部形成N－S極，產生磁場，當通電的相發生變化，磁場發生旋轉，在磁場的作用下，轉子將轉動，若步進電機按雙四拍的方式來工作。
在A、B、C、D四相繞組上輸入脈沖的順序為AB→BC→CD→DA→AB，步進電機沿順時針方向轉動，即正轉；若在A、B、C、D四相洞游繞組上依次輸入脈沖AB→DA→CD→BC→AB；步進電機將沿逆時針方向旋轉，即反轉。
(7)如何讓電機可以控制正反轉擴展閱讀:
步進電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機的步距角取決於負載精度的要求，將負載的最小解析度（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應喚顫燃等於或小於此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。
2、靜力矩的選擇
步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恆速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機，由於電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。