1. 如何獲取點雲PointCloud數據
一：什麼是點雲數據
點雲數據是指在一個三維坐標系統中的一組向量的集合。這些向量通常以X,Y,Z三維坐標的形式表示，而且一般主要用來代表一個物體的外表面形狀。不經如此，除（X,Y,Z）代表的幾何位置信息之外，點雲數據還可以表示一個點的RGB顏色，灰度值，深度，分割結果等。
Eg..Pi={Xi, Yi, Zi,…….}表示空間中的一個點，
則Point Cloud={P1, P2, P3,…..Pn}表示一組點雲數據。
二：點雲數據的獲得
大多數點雲數據是由3D掃描設備產生的，例如激光雷達(2D/3D)，立體攝像頭(stereo camera)，越渡時間相機(time-of-flight camera) 。這些設備用自動化的方式測量在物體表面的大量的點的信息，然後用某種數據文件輸出點雲數據。這些點雲數據就是掃描設備所採集到的。
三：點雲數據的用途
作為3D掃描的結果，點雲數據有多方面的用途，包括為製造部件，質量檢查，多元化視覺，卡通製作，三維制圖和大眾傳播工具應用等創建3D CAD模型。
2. 三維點雲數據採集成果是啥
這組點雲數據是通過靜態架站式三維激光掃描儀採集的。從地面上可以看到各個掃描站點位置，但不是那種常見的一個個小圓圈，而是更大的一片盲區。這是因為掃描儀設備架設在了三維激光掃描儀車載升降系統上了。
掃描儀設備具備內置的數碼相機，在獲得三維點雲數據的同時，也採集了現場的影像，最終為點雲數據附著了真彩色。
視頻場景中可以看到多種類型的三維矢量線、面、三角網模型。這些矢量特徵信息是通過強大的TopoDOT點雲數據處理軟體自動化/半自動化提取生成的。
這段視頻內容是通過NUBIGON點雲視覺呈現軟體渲染輸出的。