㈠ 连续lti系统的模型可以用什么来描述
模型种类
用字母、数字和其他数学符号构成的等式或不等式,或用告颤核图表、图像、框图、数理逻辑等来描述系统的特征及其内部联系或与外界联系的模型.它是真实系统的一种抽象.数学模型是研究和掌握系统运动规律的有力工具,它是分析、设计、预报或预测、控制实际系统的基础.数学模型的种类很多,而且有多种不同的分类方法.
静态和动态模型
静态模型是指要描述的系统各量之间的关系是不随时间的变化而变化的,一般都用代数袜掘方程来洞余表达.动态模型是指描述系统各量之间随时间变化而变化的规律的数学表达式,一般用微分方程或差分方程来表示.经典控制理论中常用的系统的传递函数也是动态模型,因为它是从描述系统的微分方程变换而来的(见拉普拉斯变换).
分布参数和集中参数模型
分布参数模型是用各类偏微分方程描述系统的动态特性,而集中参数模型是用线性或非线性常微分方程来描述系统的动态特性.在许多情况下,分布参数模型借助于空间离散化的方法,可简化为复杂程度较低的集中参数模型.
连续时间和离散时间模型
模型中的时间变量是在一定区间内变化的模型称为连续时间模型,上述各类用微分方程描述的模型都是连续时间模型.在处理集中参数模型时,也可以将时间变量离散化,所获得的模型称为离散时间模型.离散时间模型是用差分方程描述的.
㈡ 请问:什么是“静态模型”,什么是“动态模型”,什么是“静态解耦”,什么是“动态解耦”
1、静态模型是描述经济系统处于相对平衡状态时各种因素相互作用规律的一种经济数学模型。它主要研究平衡态的值和达到平衡态所需的条件,而不考虑时间因素和达到平衡态前的过程。
2、动态模型是描述系统变量随时间变化规律的数学表达式。一般用微分方程或差分方程来表示。描述与操作时间和顺序、影响更改的事件、事件顺序、事件环境和事件组织相关的系统特性的模型。
3、静态解耦是一个多变量系统,在单位阶跃函数的输入下,通过引入控让闹制装置,可以实现稳定的解耦(见过渡过程)。对于线性定常系统(a,B,c),如果系统可以通过状态反馈来稳定,且系数矩阵a,B,c满足秩关系,则系统可以通过引入状态反馈和输入变换来实现静态解耦。
4、动态解耦是指输出变量和输入变量数目相同的系统。引入适当的控制律,控制系统的传递函数矩阵为非奇异对角矩阵,实现了系统的完全解耦。
(2)静态系统模型可以用什么来表征扩展阅读:
静态模型显示了待开发系统的结构特征。类图是系统静态模型的一部分。动态模型用于描述系统的过程和行为,例如从一种状态到另一种状滚链态的转换。
动态模型描述了与操作时间和顺序、影响更改的事件、事件顺序、大滑孙事件环境和事件组织相关的系统特性。借助时序图、状态图和活动图,可以描述系统的动态模型。动态模型的每一个图都有助于理解系统的行为特征。对于开发人员来说,动态建模具有清晰、可视和简单的特点。