① 怎么让一不完全可控又不完全可观的系统稳定
1、稳定版是面向大众用户的,各项功能比较全面,能够满足消费者日常使用需求,更加着重系统稳定性。2、开桥返发版是面向发烧友用户的,相对稳定版而言,开发版着重于功能尝昌消凯鲜和快速更迭,也就是说一些新功能会较先一步登录。3、即使是开发版耐唤,也是经过了严格的产品内部测试才会发布的。如果了解开发就会知道,BUG是永远都会存在的,只是有程度的区别。对于开发版MIUI系统来说,其实也已经没有重大bug,主要和新功能都很稳定和好用的。
② 自控原理现代控制,状态不可观就不能用输出反馈使系统镇定吗
不可观,也就不可控啦,当然无法做闭环控制了
③ 在现代控制理论中,什么是可镇定性和可检测性
系统镇定就是受控系统能够通过反馈(例如状态反馈段弯、输出反馈、从输出到状态矢量导数反馈等)使得其极点均具有复实部,也就是把闭则燃改环极孙判点配置在根平面的左侧
④ 可控正实部极点系统镇定吗
镇定的。
可镇定问题的一种直观的解释是:如果系统不可控子空间是稳定的,因为可控子空间的极点可以通过状态反馈任意配置,故我们可以将它们全配置成稳定的,这样所有的极点就都芹陆让变成稳定的了,从而说系统是可镇定的。若系统的不可控子空间中含有不稳定极点,那么因为它们是不能通过悉逗状态反馈改变位置的,所以不论如何选择嫌局反馈矩阵F。
⑤ 自动控制里面的状态里,一个不可控的系统,怎么确定给定的极点能否通过状态反馈进行配置
分成四个子系统,可控可观,不可控可老槐磨观,不可观可控,不可控不可明指观。
如果你的极点能通过可控子系统配置,那么勉强也侍斗能算是可以配置的。
⑥ 谁能帮我做Matlab的作业: 分析系统能否通过状态反馈实现镇定,若能,求出满足要求的反馈矩阵。
这个具体就不做了,说一下基本原理:
1. 如果系统的状态侍隐掘完全可控,那么可老核以由全体状态变量实施的全状态反馈来任意配置系统的极点。(将极点配置在左半平面即可)
2. 如果系统的状态不完全可控,只要不可控的状态是稳定的,这个系统还是可以通过能控状态变量的反馈来使得系统稳定。(也就是镇定住系统)。
>> A=[-1 0 1;1 -2 1;0 0 3];
>> B=[1 -1 0]';
>> C=[1 0 1];
>> rank([B,A*B,A*A*B])
ans =
2
发现系统不完全可控,并且是第三个状态不携枯可控(因为控制矩阵的第三行为0),并且状态矩阵的那个数大于零,所以是不稳定的。
所以,不能通过状态反馈来镇定系统。