1. 伺服电机正反转怎么控制的
伺服电机控制正反转有两种方式：
1、正向脉冲、反向脉冲。 (正走发正向，反走发反向)
2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向。(正向一个电平位，反向一个电平位)
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
(1)如何让电机可以控制正反转扩展阅读：
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编蠢模码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标带孝缓值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺慎世服比较简单，便宜。
2. 电动机正反转怎么控制
电动机要实现正反转调节，将其电源的相序中任意两相对调即可（称为换相）。
通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时雹昌厅应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）
使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
三相电源的L1相和L3相迅闷的线间电压，通过反转电磁接触器的主触头，形成了完全短路的状态，所以会有大的短路电流流过，烧坏电路。
所以，为了防止两相电源短路事故，接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合。
如上图所示三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图，为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅源隐助触头。
当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。同样，当接触器KM2得电动作时， KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。
3. 电机正反转的控制方法有哪些
1》采用倒顺开袜知关控制电机的反正转。 2》采用接触器互锁、按钮手启动控制电动机反正转。 3》采用时间继电器、接触器颤迅互锁、按钮启动自动控制电动告洞消机反正转。
4. 单向电动机的正反转如何控制
单相电机有两个线圈，三个头，两个线圈的一端并接在一起为一个头（公共端），启动线圈一个头，运行线圈一个头，启动电容接在运行线圈和启动线圈之间，电源接在公共端和运行线圈时电机正转，电源接在公共端和启动线圈时电机反转。
用开关或继电器改变电容的接法，就可以实现单相电机的正反转。
一般说来，能够正反转的单相电机主绕组（运行绕组）和启动绕组线径和圈数都是一样的（如洗衣机的电动机），我讲的方法就是能随意正反转的单相电动机。
单相电机有两个线圈，运行唤仿绕组两个头，如1和2，启动绕组两个头，如1和2，运行绕组和启动绕组的一端1和1并接在一起为（公共端11），运行线圈一个头2，启动线圈一个头2。
启动电容接在运行线圈2和启动线圈2之间，零线固定接在公共端11，用开关或继电器控制火线，火线接在运行线圈2时电机正转，火线接在启动线圈2电机反转。
(4)如何让电机可以控制正反转扩展阅读：
当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位世轿上是固定的。
这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电机无法旋转。
当我们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了，转子所产生的总的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。
在单相电动机中，产生旋转磁场的另一种方法称为罩极法，又称单相罩极式电动机。搜链肆此种电动机定子做成凸极式的，有两极和四极两种。每个磁极在1/3～1/4全极面处开有小槽，把磁极分成两个部分，在小的部分上套装上一个短路铜环，好象把这部分磁极罩起来一样，所以叫罩极式电动机。
单相绕组套装在整个磁极上，每个极的线圈是串联的，连接时必须使其产生的极性依次按N、S、N、S排列。
当定子绕组通电后，在磁极中产生主磁通，根据楞次定律，其中穿过短路铜环的主磁通在铜环内产生一个在相位上滞后90度的感应电流，此电流产生的磁通在相位上也滞后于主磁通，它的作用与电容式电动机的起动绕组相当，从而产生旋转磁场使电动机转动起来。
5. 怎么让电机实现正反转，
两排六个端子
调一相
通过中间触头换向接触
达到换相目的
倒顺开关原理图
以三相电机倒顺开关为例:设进线A.B.C三相,出线也是A-B-C,因ABC三相是各各相隔120度,连接成一个圆周,设这个圆周上的ABC是顺时针的,连接到电机后,电机为顺时针旋转.
如在开关内将B.C切换一下,A照旧扒尺不动,使开关的出线成了A-C-B,那这个圆周上的ABC排列就成了逆时针的,连接到电机后,电机也为逆时针旋转.
这个切换开关就是倒顺开关
如将它的把手往左扳,出线是A-B-C;
如将它的把手扳到中间,A-B-C全部断开,处于关的状态;
如将它的把手往右扳,出线是A-C-B,电机的转动绝此配方向就与往左扳时相反.
倒顺开关一般有单相倒水开关和三相倒顺开关，对于三相电机要实现电机的正反转，就是通过调整电机任意两根相压电线就能实现实现电机反转，因此，三相倒顺开关就是通过改变输出端并指两根相线的位置，达到控制电机正反转的目的。单相电机的正反转是通过控制转自线圈的电压提前交控制电机的正反转，一般电机线圈中都串有一个电容，通过改变电容在电机线圈的串联位置，达到控制电机正反转的目的。
6. 220v电机怎么正反转原理图
220v单相电机控制正反转原理图：
1、用倒顺开关控制单相交流电机正反转原理图：将串接电容的绕组的接线的一端调整到电源的另一端，改变电机的旋转磁场方向即可实现。
(6)如何让电机可以控制正反转扩展阅读：
单相电机一般是指用单相交流电源（AC220V）供电的小功率单相异步电动机。这种电机通常在定子上有两相绕组，转子山雹山是普通鼠笼型的。两相绕组在定子上的分布以及供电情况的不同，可以产生不同的起动特性和运行特性。
单相电机，是指由220V交流单相电源供电而运转的异步电动机。因为220V电源供电非常方便经济，而且家庭生活用电也都是220V，所以单相电机不但在生产上用量大，而且也与人们日常生活，密切相关，尤其是随着人民生活水平的日益提高，家用电器设备的单相电机的用量，也越来越多。
在生产方面应用的有微型水泵、磨浆机、脱粒机，粉碎机、木工机械、医疗器械等，在生活方面，有电风扇、吹风机、排气扇、洗衣机、电冰箱等，种类较多，但功率较小。
理论上，如果采取措施让单相电机两套绕组中流过的交流电流有一定的相位差就可以启动。如何使两个空间上已错开一定角度逗中的磁势或磁通之间出现一定的相位差，这是解决启动问题的出发点。据此可将单相交流异步电机分为分相式和罩极式两大类。
分相式单相电机
分相式单相电机利用电容或电阻串人感性启动绕组中起到移相作用，使启动绕组和工作绕组的电流相位错开，即所谓“分相”。
（1）电容分相单相电机
由于电容的移相作用比较明显，只要在启动绕组中串人适当容量的电容（一般约为20～50μF），就可使两绕组的电流相位差接近于90°，这时的合成旋转磁场接近于圆形旋转磁场，因而启动转矩大同时启动电流较小。
这种单相电机应用普遍，启动后可根据需要保留（称为电容运行电机）或切除（称为电容启动电机，由置于电机内部的离心开关执行）。如果需要改变电机的转向，只需将任意一个绕组的出线端对调即可，这时两绕组的电流相位关系相反。
（2）电阻分相单相电机
这种电机启动绕组匝数少、导线细，与运行绕组相比电抗小、电阻大。采用电阻分相启动时肆塌，启动绕组电流超前于运行绕组，合成磁场为椭圆度较大的椭圆形旋转磁场，启动转矩小，仅用于空载或轻载场合，应用较少。电阻分相式单相电机的启动绕组一般按短时工作设计，启动后由离心开关切除，由工作绕组维持运行。
7. 步进电机如何控制电机的正反转
只要控制在四相绕组和虚上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)
步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。
在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相洞游绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。
(7)如何让电机可以控制正反转扩展阅读:
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应唤颤燃等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。
3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。