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如何判断系统是否可以整定

发布时间: 2023-02-04 03:36:07

⑴ 如何根据系统的冲激响应,判断系统的稳定性

将冲击响应进行拉普拉斯变换,再判断极点是否都在左半平面,不包括y轴的。如果答案是是,就说明稳定。

在冲击电压作用下的RL串联电路,经分析可得电路的输入为冲激函数时,电容电压和电感电流会发生跃变。

阶跃函数和冲激函数之间具有的这种微分与积分的关系可以推广到线性电路中任一激励与响应中,即当已知某一激励函数f(t)的零状态响应r(t)时,若激励变成f(t)的微分(或积分)函数时,其响应也将是r(t)的微分(或积分)函数。



(1)如何判断系统是否可以整定扩展阅读:

设有一线性系统,其起始条件为零状态。给该系统输入一个单位冲激信号,可以测得输出信号的时域信息,将单位冲激信号和输出信号进行解卷积,就可以得到系统的单位冲激响应。

如果在等号右边有冲激函数的最高阶导数,那么在方程左边响应的最高阶导数中也必定包含有相同系数的这个冲激函数的最高阶导数,以此类推。

设响应的k阶导数中含有一个幅度为A的冲激函数,那么响应的K-1阶导数的初始值就等于A,以此类推,就可以得到一组有N个方程组成的,含有N个待定常数的方程组。

⑵ 系统稳定性的必要条件是

系统稳定性的必要条件是

系统稳定性的必要条件是,系统稳定的充要条件 系统稳定的充要条件是表的第一列元素全部大于零,且不能等于零。下面就一起来了解以下系统稳定性的必要条件是什么的相关内容。

系统稳定性的必要条件是1

一、系统稳定的必要条件

判据是判别系统特征根分布的一个代数判据。 要使系统稳定,即系统全部特征根均具有负实部,就必须满足以下两个条件:

1、特征方程的各项系数都不等于零。

2、特征方程的各项系数的符号都相同。 此即系统稳定的必要条件。

按习惯,一般取最高阶次项的系数为正,上述两个条件可以归结为一个必要条件,即系统特征方程的各项系数全大于零,且不能为零。

二、系统稳定的充要条件

系统稳定的充要条件是表的第一列元素全部大于零,且不能等于零。

运用判据还可以判定一个不稳定系统所包含的具有正实部的特征根的个数为表第一列元素中符号改变的次数。

运用判据的关键在于建立表。

建立表的方法请参阅相关的例题或教材。运用判据判定系统的稳定性,需要知道系统闭环传递函数或系统的特征方程。 在应用判据还应注意以下两种特殊的情况:

1、如果在表中任意一行的第一个元素为0,而其后各元不全为0,则在计算下一行的第一个元时,该元将趋于无穷大。于是表的计算无法继续。为了克服这一困难,可以用一个很小的正数代替第一列等于0的元素,然后计算表的其余各元。若上下各元符号不变,切第一列元素符号均为正,则系统特征根中存在共轭的虚根。此时,系统为临界稳定系统。

2、如果在表中任意一行的所有元素均为0,表的计算无法继续。此时,可以利用该行的上一行的元构成一个辅助多项式,并用多项式方程的导数的系数组成表的下一行。这样,表中的其余各元就可以计算下去。

出现上述情况,一般是由于系统的特征根中,或存在两个符号相反的实根(系统自由响应发散,系统不稳定),或存在一对共轭复根(系统自由响应发散,系统不稳定),或存在一对共轭的纯虚根(即系统自由响应会维持某一频率的等幅振荡,此时,系统临界稳定),或是以上几种根的组合等。

这些特殊的使系统不稳定或临界稳定的特征根可以通过求解辅助多项式方程得到。

三、相对稳定性的检验

对于稳定的系统,运用判据还可以检验系统的相对稳定性,采用以下方法:

1、将s平面的虚轴向左移动某个数值,即令s=z-( ((为正实数),代入系统特征方程,则得到关于z的特征方程。

2、利用判据对新的特征方程进行稳定性判别。如新系统稳定,则说明原系统特征方程所有的根均在新虚轴之左边,(越大,系统相对稳定性越好。)

系统稳定性的必要条件是2

系统的稳定性是指

系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类:

(1)、外界温度的、机械的以及其他的各种变化,不至于对系统的状态发生显着的影响。

(2)、系统受到某种干扰而偏离正常状态,当干扰消除后,能恢复其正常状态,则系统是稳定的;相反,如果系统一旦偏离其正常状态,再也不能恢复到正常状态,而且偏离越来越大,则系统是不稳定的。

(3)、系统自动发生或容易发生的总趋势,如果一个系统能自动地趋向某一状态,就可以说,这一状态比原来的状态更稳定。

(2)如何判断系统是否可以整定扩展阅读:

如果系统受到扰动后,不论它的初始偏差多大,都能以足够的`精度恢复到初始平衡状态,这种系统就叫大范围内渐近稳定的系统。

如果系统受到扰动后,只有当它的初始偏差小于某一定值才能在取消扰动后恢复初始平衡状态,而当它的初始偏差大于限定值时,就不能恢复到初始平衡状态,这种系统就叫做在小范围内稳定的系统。

系统稳定性的必要条件是3

如何判断系统的稳定性

系统的四个性质即线性、时不变性、因果性和稳定性都很重要,上次王英吉同学问到系统稳定性的判断问题,下面进行进一步的介绍。

对于连续系统和离散系统的判断,教材中的叙述如下:如果连续系统H(s)的极点都在s平面的左半开平面,离散系统H(z)的极点均在z平面的单位圆内,则该系统是稳定的因果系统。

如果系统函数是已知的,那么根据上面的方法,先求出系统函数的极点,然后根据极点的位置,就可以判断系统的稳定性,于是,问题最后归结为求解一元多次方程的根,即解方程。

吴大正的教材举出一些简单的例子,说明如何判断系统的稳定性,以及当满足系统的稳定性时,一些系统参数应该满足什么条件。但是,当方程是高次的,比如3次、4次等,如果不能进行因式分解而求出方程的根,那么应该怎么办呢?教材没有交代。另一本教材,也是我第一次自学这门课程时所采用的教材,即西电陈生潭等编着的《信号与系统》(第二版,西安电子科技大学出版社,2001年)则介绍了两个重要的准则,即罗斯-霍尔维茨(Routh-Hurwitz)准则和朱里(July)准则。

罗斯-霍尔维茨准则在传统的控制理论课程中都要讲授,它是判别代数方程根的实部特征的一种方法,可以不用解方程就知道方程包含多少个负实部的根。

由于计算机技术的发展,现在用计算机求解高次方程已经很成熟了,因而罗斯-霍尔维茨准则和朱里准则的重要性逐渐降低,很多教材已经不讲这两个准则了。但是,这两个准则曾在历史上有着不可磨灭的功绩,而且难度不大,易于掌握,同学们应该对这两个准则有所了解。

⑶ 如何判断系统的稳定性

问题一:如何判断系统是否为稳定系统 稳定系统是指输入有界,输出必有界的系统。判断稳定系统的充要条件是单位采样响应绝对可积。

问题二:信号与系统 判断系统稳定性 把分母D(z)换成D(λ+1/λ-1),即令z=λ+1/λ-1,然后对分子用罗斯准则算出K的范围

问题三:自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊 一般从3方面看: 1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的. 2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡 3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.

问题四:如何根据系统的冲激响应,判断系统的稳定性 实际不可能,w=p*t,即做功可以表示为功率乘以时间,冲击响应的前提是当t=0的时候,w不等于0,所以现实中不存在。
但是单位冲击响应是建立在因果系统前提下的,某种意义上,零输入响应在0时刻后的响应情况和冲击响应相同

问题五:信号与系统如何判定一离散系统的因果稳定性 因果(可实现)系统其单位脉冲响应h(n)一定满足:当n 问题六:稳定系统的稳定性判定 对于系统稳定性的判定,控制学家们提出了很多系统稳定与否的判定定理。这些定理都是基于系统的数学模型,根据数学模型的形式,经过一定的计算就能够得出稳定与否的结论,其中,主要的判定方法有:劳斯判据、赫尔维茨判据、李亚谱若夫三个定理。这些稳定性的判别方法分别适合于不同的数学模型,前两者主要是通过判断系统的特征值是否小于零来判定系统是否稳定,后者主要是通过考察系统能量是否衰减来判定稳定性。具体到使用方法及形式上,可分为下列三种具体的判定方法:从闭环系统的零、极点来看,只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面,系统就是稳定的。1、劳斯判据:判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。――特征方程具有正实部根的数目与劳斯表第一列中符号变化的次数相同。2、奈奎斯特判据:利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定性和稳定性程度,更便于分析开环参数和结构变化对闭环系统瞬态性能影响。――利用幅角原理――Z、P分别为右半平面闭环、开环极点,要想闭环系统稳定,则Z=P+N=0,其中N为开环频率特性曲线GH(jw)顺时针绕(-1,j0)的圈数。3、波特图:幅值裕度――系统开环频率特性相位为-180时(穿越频率),其幅值倒数K,意义为闭环稳定系统,如果系统的开环传递系数再增大K倍,系统临界稳定。相位裕度――系统开环频率特性的幅值为1时(截止频率),其相位与180之和。意义为:闭环稳定系统,如果系统开环频率特性再滞后r,系统进入临界稳定。低频段――稳态误差有关。L(w)在低频段常见频率为[-20]、[-40],也就是一阶或二阶无差(v=1/v=2)中频段――截止频率附近的频段,与系统的瞬态性能有关。为了具有合适的相位裕度(30~60),L(w)在中频段穿过0分贝线的斜率应为[-20],并且具有足够的宽度。高频段――抗高频干扰能力。高频段闭环频率特性近似于开环频率特性,高频段幅值分贝越小,则抑制高频信号衰落的作用越大,抗高频干扰越强。L(w)在高频段应具有较大的负斜率。4、根轨迹:系统开环传递函数的某一参数变化造成闭环特征根在根平面上变化的轨迹。增加开环零点,根轨迹左移,提高相对稳定性,改善动态性能。零点越靠近虚轴影响越大。增加开环极点,根轨迹右移,不利于系统稳定和动态性能

问题七:信号与系统 怎么判断一个信号系统是否是稳定的 极点 落在S平面的左半平面为稳定的系统,落在虚轴上为临界稳定的,落在右半平面上为不稳定的系统。

问题八:判断系统稳定性 判断系统稳定性的步骤如下:
1、从开始按钮处打开“控制面板”。
2、在控制面板中点击“系统和安全”。
3、点击“操作中心”。
4、点击向下的箭头,展开“维护”一栏。
5、点击“查看可靠性历史记录”。
6、在上面的列表中选中一列,即可在下面的列表中查看当天发生的所有异常情况。
7、在上面的柱状图中,左侧还有一个分数,右侧则有一条对应的折线,记录每天的系统稳定度。其中,10分代表非常稳定,5分代表不太稳定,1分代表非常不稳定。