⑴ 初学者问：不用伺服控制器可否单独的控制伺服电机能定位的启动、停止（只是简单的启动、停止的定位）。
直流伺服电机可以。实现启动停止。
交流伺服电机往往是永磁同步电机的原理，如果直接加额定频率的交流电，容易造成失步，而无法启动，尤其当带载启动的时候。
定位的话是不可能的，因为断电了，电机就没有输出力矩了，是不能定位的。
不过有一种自锁电机，这种电机除了主电路以外，还有一个24V的锁，只有给锁定电路加24V电的时候，电机才可以转动，断电后，电机的锁就自动把电机锁定，给电机定位。你是要的这种效果吧？
⑵ 步进电机不用控制器不用PLC，怎么直接运转别人说可以！
步进电机的运行需要有步进电机驱动器和步进电机控制器的配合。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行*。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
而步进电机控制器是采用电脉冲的执行*，其产生的电脉冲的时序和数量需要由步进电机的控制功能决定，应该是用户可设置的。
所有步进电机的控制器的主要功能是，电脉冲信号的产生，电脉冲信号的时序和数量的控制，而且应该提供接口供用户设置。
电脉冲的产生不是由振荡电路产生，而应该是由MCU的PWM功能产生，通过设置PWM模块的寄储器，让MCU产生满足频率和占空比要求的信号，并经过晶体管放大，接入步进电机驱动器，并最终控制步进电机产生角位移。
MCU除了控制PWM的频率和占空比，还需要在PWM的时钟中断中，对每一个脉冲进行计数，确保准确输出用户设定的步数。
在启动和停止时，还需要配合定时器，能过定时增加或者降低频率实现步进电机的软启停。
如果是多轴的步进电机控制，还要实现圆补和插补等数学算法，一般的MCU无法胜任。
综上，步进电机控制器电路比较简单，有一个还PWM功能的MCU的最小系统（电源+芯片+晶振+复位），在PWM的输出口通过晶体管将控制信号放大并隔离...
主要的工作在于软件设计，MCU的资源使用，程序的调度，特别是主程序和中断程序的调试都是非常考验技术水平的。
请教如何用步进电机diy炮机详细步骤
电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计
步进电机的控制器，不是驱动器，采用单片机制作。
自制步进电机驱动器，能不能发一份相关资料我
步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机，是较早使用的典型机电一体化元件组件 例如，在机械装置中可以用丝杠把角度变成直线位移，也可以用步进电机带动螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行*的控制。步进电机可以直接接收数字信号，不必进行数模转换，使用起来非常方便，在阀门控制、数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电机、步进电机驱动器构成了步进电机系统不可分割的两大部分。
⑶ 伺服驱动器的CLR清除脉冲指令可以不用吗
绝对不会
BBF-HDA系列双轴伺服驱动器特点
1、AC380V电源直接输入，不需要隔离变压器，节约电气柜空间，节约采购成本，简洁了外部连接，提高装配效益。
2、每台伺服驱动器均已通过最高温度测试和满负荷测试，所有伺服驱动器部件均采用高品质产品，从而可保证高寿命运行，完备的自我监控和报警功能，可保证伺服驱动器运行中的高可靠性和安全性 。
3、将两个驱动装置集成到一个驱动单元，使用一套高性能DSP+CPLD控制单元组合，同时单独对两个伺服电机进行位置、转速、双轴同步的数字智能控制。
4、最适用于双轴应用场合，如数控机床、电脑横机、X-Y工作平台等。
5、性能指标：调速范围1：5000、 最高速3000rpm、 功率范围0.2kw~3kw(每个轴)
6、选用功率模块容量大，达到了3倍启动。系统响应速度快，加工精度高，加工零件表面光洁度优异，低速进给时的均匀性、平滑性方面突出，具有较强的过载能力和抗干扰能力，可与各种国产系统、西门子、台湾新代等系统配套。
7、产品齐全，根据用户的需求，给用户提供最优配置。
8、内置PLC编程功能：通过驱动器面板上的四个按键，选择程序控制功能，
然后到编程界面进行编程，可以对电机运行的距离、运行的速度、电机的加速时间、减速时间、暂停时间、输入信号控制、输出信号控制进行编程。使电机按预先编制的程序运行，在简单的逻辑控制运用中，可以节省上位机的使用。
BBF-HA高压大功率伺服驱动器特点
1、AC380V直接输入，节约变压器，节约电气柜空间。每台伺服驱动器均已通过最高温度测试和满负荷测试，所有伺服驱动器部件均采用高品质产品，从而可保证高寿命运行，完备的自我监控和报警功能，可保证伺服驱动器运行中的高可靠性和安全性 。
2、速度、转矩、位置控制，广泛应用于数控机床、立车、数控加工中心、龙门铣、龙门加工中心等大型设备上。
3、使用一套高性能DSP+CPLD控制单元组合、采用PIM模块、空间电压矢量(SVPWM)控制、三种位置指令脉冲输入方式、双电子齿轮输入。
4、性能指标： 调速范围1：5000、最高速3000rpm、功率范围1KW-15KW，更大功率可以定制。
5、BBF-HA高压大功率伺服驱动器具有较高地防护等级（IP54)，在恶劣的生产环境中可以可靠实用。
6、产品齐全，根据用户的需求，给用户提供最优配置。
7、内置PLC编程功能：通过驱动器面板上的四个按键，选择程序控制功能，然后到编程界面进行编程，可以对电机运行的距离、运行的速度、电机的加速时间、减速时间、暂停时间、输入信号控制、输出信号控制进行编程。使电机按预先编制的程序运行，在简单的逻辑控制运用中，可以节省上位机的使用。
BBF主轴特点
1、采用高性能的DSP芯片进行异步电机的转速和电流的全数字化控制及异步电机的矢量控制。（1.5-37KW）
2、具有优异的低速性能，在加工中心上可以进行刚性攻丝。
3、具有再生制动功能(7.5kW以上)，节能。
4、采用先进的PIM模块，由于开关频率高，在电机上获得的脉冲电压的频率高于20kHz，使电机没有任何电气噪音。
5、可选择纯电气定位功能，简化了机械部分，提高了机床的可靠性，并减少了定位时间。
6、可存储百余种参数，系统具有很强的柔性。
7、具有二十余种故障自诊断功能，由显示器显示报警序号。
8、采用光电编码器进行主轴定位控制，定位精度高，可靠性好、功率范围1.5kW~37kW，BBF-SPG系列可广泛应用于车床、铣床和加工中心等各种机床加工设备，并且可控制内装式电主轴。
9、低速重切、加工螺纹、刚性攻丝等优异，配合西门子系统SPOS指令可以实现任意分度定位并保持位置。
10、BBF-SPP系列伺服主轴：适用于控制双速异步主轴电机，可以根据上位机指令对电机进行 星/三角 切换控制， 能实现低速大扭矩输出，有能实现高速精加工，可大大提高机床的使用效益。
BBF-SPG系列全功能伺服主轴驱动系统产品优势
1、相比于国外全功能伺服主轴驱动系统：我公司产品性能上不输他们很多，甚至有些性能可以与国外先进系统相媲美，但是价格上极具竞争力，并且可以和主流国内外先进数控系统配套。是降低机床制造成本，提高机床产品竞争力的最佳选择。
2、相比于国产变频伺服主轴驱动系统，有以下几方面的优势：
(1)控制方式先进,矢量控制。
(2)过载能力强，150%以上额定输出电流超过一分钟，速度控制精度高。
(3)调速范围广，大大的简化了主轴箱的结构。
(4)与国内其他厂家相比，我公司具有软件核心开发能力，硬件自主研发设计，完全自主知识产权，并能根据用户需要进行定制，保证了极佳的性价比及供货周期。
(5)提供标准的数控接口，连接极为方便，标准应用免调试。
(6)驱动器结构设计合理，体积小，占用控制柜空间较小，方便安装与散热，能满足不同用户的需求。
⑷ 弱弱地问下，PLC控制伺服电机可以不用伺服驱动器吗
这个肯定是不行的，若是脉冲信号肯定是不行的，看看你的plc是受红外控制还是受脉冲控制的，你可以试着用驱动程序发出的信号，加上一个红外信号继电器控制伺服电机就ok啦！有问题在联系我
⑸ 三菱PLC 定位控制中有个"清零信号",作用是什么啊 是控制驱动器的还是控制别的
清零信号是有默认的输出点，如Y0轴对应的是Y4，，当M8341输出ON时，原点回归后这个Y4就能输出清零信号！！！
⑹ 弱弱地问下，PLC控制伺服电机可以不用伺服驱动器吗
不行哦，伺服电机需要高速、大电流的脉冲。PLC无法提供。
⑺ 你好！普通电脑怎样控制步进电机和伺服电机，不用驱动器可以吗能介绍一下吗谢谢！
不用驱动器可以，但如果是普通电脑，不做硬件方面的修改，是办不到的。普通电脑可以增加控制卡，配合软件来实现的。
⑻ 在控制伺服电机的驱动中，控制器和驱动器各有什么功能和作用
控制器的功能和作用：
控制电机的转速，在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。部分智能能型控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能能保护功能。
驱动器功能和作用：
1、控制伺服电机的起动、停机、转速等等；
2、对电机进行各种保护（过载，短路，欠压等）
3、对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩)；
(8)定位控制系统中的驱动器可以不用扩展阅读：
控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。职能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理体制与各种信号处理的核心部件。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC- DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
⑼ 在控制伺服电机的驱动中，控制器和驱动器各有什么功能和作用
伺服电机控制器是数控系统和其他相关机械控制领域的关键设备。 控制器通过位置，速度和转矩三种方法控制伺服电机，以实现传动系统的高精度定位。
伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器。 伺服电动机通过位置，速度和转矩这三种方法进行控制，以实现驱动系统的高精度定位。驱动器是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。
(9)定位控制系统中的驱动器可以不用扩展阅读：
主流伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化，联网和智能化。功率设备通常使用以智能功率模块为核心的驱动电路。驱动电路集成在IPM中，并且具有过压，过流，过热和欠压故障检测和保护电路。
伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，广泛用于工业机器人，CNC加工中心和其他自动化设备。特别是用于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。在伺服驱动器设计中，通常使用基于矢量控制的电流，速度和位置3闭环控制算法。
该算法中的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能至关重要。