1. 如何获取点云PointCloud数据
一：什么是点云数据
点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此，除（X,Y,Z）代表的几何位置信息之外，点云数据还可以表示一个点的RGB颜色，灰度值，深度，分割结果等。
Eg..Pi={Xi, Yi, Zi,…….}表示空间中的一个点，
则Point Cloud={P1, P2, P3,…..Pn}表示一组点云数据。
二：点云数据的获得
大多数点云数据是由3D扫描设备产生的，例如激光雷达(2D/3D)，立体摄像头(stereo camera)，越渡时间相机(time-of-flight camera) 。这些设备用自动化的方式测量在物体表面的大量的点的信息，然后用某种数据文件输出点云数据。这些点云数据就是扫描设备所采集到的。
三：点云数据的用途
作为3D扫描的结果，点云数据有多方面的用途，包括为制造部件，质量检查，多元化视觉，卡通制作，三维制图和大众传播工具应用等创建3D CAD模型。
2. 三维点云数据采集成果是啥
这组点云数据是通过静态架站式三维激光扫描仪采集的。从地面上可以看到各个扫描站点位置，但不是那种常见的一个个小圆圈，而是更大的一片盲区。这是因为扫描仪设备架设在了三维激光扫描仪车载升降系统上了。
扫描仪设备具备内置的数码相机，在获得三维点云数据的同时，也采集了现场的影像，最终为点云数据附着了真彩色。
视频场景中可以看到多种类型的三维矢量线、面、三角网模型。这些矢量特征信息是通过强大的TopoDOT点云数据处理软件自动化/半自动化提取生成的。
这段视频内容是通过NUBIGON点云视觉呈现软件渲染输出的。