① 用家用的那种酸奶机刚做好的酸奶，还是温的那种，可以直接喝吗
可以的，味道不错。
酸奶机，是一种制造酸奶的机器。它是一个给牛奶发酵提供恒定温度的装置，将温度控制在35—45度之间，在这个环境下，益生菌大量繁殖，牛奶中乳糖便转化成乳酸，从而将牛奶发酵成酸奶。
酸奶是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌（发酵剂），经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。目前市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多。酸奶不但保留了牛奶的所有优点，而且某些方面经加工过程还扬长避短，成为更加适合于人类的营养保健品。
② 酸奶机做出来的酸奶可以直接吃吗
可以，直接喝，没问题，只是你没有后熟的过程！后熟就是，酸奶发酵好后，降温至低温放到冰箱12-24小时，对酸奶内的益生菌没有影响，对酸奶的粘稠度和它的口感有些影响 希望这个回答对你有帮助
③ 用酸奶机自制酸奶，做好后可以直接吃吗一定要冰镇一下才能吃吗
做好就可以吃了，做好就吃他是温热的
放冰箱里面冰一下只是个人口感而已，我们习惯了这个味道哈！
再一个，是保存问题，放冰箱里面他可以抑制益生菌的生长，可以放一段时间口感不变，如果放外面，常温下，只有保存几个小时，然后益生菌快速生长，口味就变了，我有这个经历！
对了，做的时候放点糖，味道更好哈，吃的时候配点水果也很不错哈！
④ 用酸奶机自制酸奶，做好后可以直接吃吗一定要冰镇一下才能吃吗
当然可以直接吃了。要不要放冰箱冰镇一下，是根据个人口味的，但这样也会比较好吃的。而且如果不马上吃的话，也最好放冰箱里。