⑴ 初學者問：不用伺服控制器可否單獨的控制伺服電機能定位的啟動、停止（只是簡單的啟動、停止的定位）。
直流伺服電機可以。實現啟動停止。
交流伺服電機往往是永磁同步電機的原理，如果直接加額定頻率的交流電，容易造成失步，而無法啟動，尤其當帶載啟動的時候。
定位的話是不可能的，因為斷電了，電機就沒有輸出力矩了，是不能定位的。
不過有一種自鎖電機，這種電機除了主電路以外，還有一個24V的鎖，只有給鎖定電路加24V電的時候，電機才可以轉動，斷電後，電機的鎖就自動把電機鎖定，給電機定位。你是要的這種效果吧？
⑵ 步進電機不用控制器不用PLC，怎麼直接運轉別人說可以！
步進電機的運行需要有步進電機驅動器和步進電機控制器的配合。
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行*。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為「步距角」)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
而步進電機控制器是採用電脈沖的執行*，其產生的電脈沖的時序和數量需要由步進電機的控制功能決定，應該是用戶可設置的。
所有步進電機的控制器的主要功能是，電脈沖信號的產生，電脈沖信號的時序和數量的控制，而且應該提供介面供用戶設置。
電脈沖的產生不是由振盪電路產生，而應該是由MCU的PWM功能產生，通過設置PWM模塊的寄儲器，讓MCU產生滿足頻率和占空比要求的信號，並經過晶體管放大，接入步進電機驅動器，並最終控制步進電機產生角位移。
MCU除了控制PWM的頻率和占空比，還需要在PWM的時鍾中斷中，對每一個脈沖進行計數，確保准確輸出用戶設定的步數。
在啟動和停止時，還需要配合定時器，能過定時增加或者降低頻率實現步進電機的軟啟停。
如果是多軸的步進電機控制，還要實現圓補和插補等數學演算法，一般的MCU無法勝任。
綜上，步進電機控制器電路比較簡單，有一個還PWM功能的MCU的最小系統（電源+晶元+晶振+復位），在PWM的輸出口通過晶體管將控制信號放大並隔離...
主要的工作在於軟體設計，MCU的資源使用，程序的調度，特別是主程序和中斷程序的調試都是非常考驗技術水平的。
請教如何用步進電機diy炮機詳細步驟
電源步進電機驅動器。在微電子技術,特別計算機技術發展以前,控制器脈沖信號發生器完全由硬體實現,控制系統採用單獨的元件或者集成電路組成控制迴路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之後,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器,開發難度和開發成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。
由於步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數據控制特性,因此,計
步進電機的控制器，不是驅動器，採用單片機製作。
自製步進電機驅動器，能不能發一份相關資料我
步進電機又稱脈沖電動機或階躍電動機，是較早使用的典型機電一體化元件組件 例如，在機械裝置中可以用絲杠把角度變成直線位移，也可以用步進電機帶動螺旋電位器，調節電壓或電流，從而實現對執行*的控制。步進電機可以直接接收數字信號，不必進行數模轉換，使用起來非常方便，在閥門控制、數控機床、繪圖儀、列印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電機、步進電機驅動器構成了步進電機系統不可分割的兩大部分。
⑶ 伺服驅動器的CLR清除脈沖指令可以不用嗎
絕對不會
BBF-HDA系列雙軸伺服驅動器特點
1、AC380V電源直接輸入，不需要隔離變壓器，節約電氣櫃空間，節約采購成本，簡潔了外部連接，提高裝配效益。
2、每台伺服驅動器均已通過最高溫度測試和滿負荷測試，所有伺服驅動器部件均採用高品質產品，從而可保證高壽命運行，完備的自我監控和報警功能，可保證伺服驅動器運行中的高可靠性和安全性 。
3、將兩個驅動裝置集成到一個驅動單元，使用一套高性能DSP+CPLD控制單元組合，同時單獨對兩個伺服電機進行位置、轉速、雙軸同步的數字智能控制。
4、最適用於雙軸應用場合，如數控機床、電腦橫機、X-Y工作平台等。
5、性能指標：調速范圍1：5000、 最高速3000rpm、 功率范圍0.2kw~3kw(每個軸)
6、選用功率模塊容量大，達到了3倍啟動。系統響應速度快，加工精度高，加工零件表面光潔度優異，低速進給時的均勻性、平滑性方面突出，具有較強的過載能力和抗干擾能力，可與各種國產系統、西門子、台灣新代等系統配套。
7、產品齊全，根據用戶的需求，給用戶提供最優配置。
8、內置PLC編程功能：通過驅動器面板上的四個按鍵，選擇程序控制功能，
然後到編程界面進行編程，可以對電機運行的距離、運行的速度、電機的加速時間、減速時間、暫停時間、輸入信號控制、輸出信號控制進行編程。使電機按預先編制的程序運行，在簡單的邏輯控制運用中，可以節省上位機的使用。
BBF-HA高壓大功率伺服驅動器特點
1、AC380V直接輸入，節約變壓器，節約電氣櫃空間。每台伺服驅動器均已通過最高溫度測試和滿負荷測試，所有伺服驅動器部件均採用高品質產品，從而可保證高壽命運行，完備的自我監控和報警功能，可保證伺服驅動器運行中的高可靠性和安全性 。
2、速度、轉矩、位置控制，廣泛應用於數控機床、立車、數控加工中心、龍門銑、龍門加工中心等大型設備上。
3、使用一套高性能DSP+CPLD控制單元組合、採用PIM模塊、空間電壓矢量(SVPWM)控制、三種位置指令脈沖輸入方式、雙電子齒輪輸入。
4、性能指標： 調速范圍1：5000、最高速3000rpm、功率范圍1KW-15KW，更大功率可以定製。
5、BBF-HA高壓大功率伺服驅動器具有較高地防護等級（IP54)，在惡劣的生產環境中可以可靠實用。
6、產品齊全，根據用戶的需求，給用戶提供最優配置。
7、內置PLC編程功能：通過驅動器面板上的四個按鍵，選擇程序控制功能，然後到編程界面進行編程，可以對電機運行的距離、運行的速度、電機的加速時間、減速時間、暫停時間、輸入信號控制、輸出信號控制進行編程。使電機按預先編制的程序運行，在簡單的邏輯控制運用中，可以節省上位機的使用。
BBF主軸特點
1、採用高性能的DSP晶元進行非同步電機的轉速和電流的全數字化控制及非同步電機的矢量控制。（1.5-37KW）
2、具有優異的低速性能，在加工中心上可以進行剛性攻絲。
3、具有再生制動功能(7.5kW以上)，節能。
4、採用先進的PIM模塊，由於開關頻率高，在電機上獲得的脈沖電壓的頻率高於20kHz，使電機沒有任何電氣噪音。
5、可選擇純電氣定位功能，簡化了機械部分，提高了機床的可靠性，並減少了定位時間。
6、可存儲百餘種參數，系統具有很強的柔性。
7、具有二十餘種故障自診斷功能，由顯示器顯示報警序號。
8、採用光電編碼器進行主軸定位控制，定位精度高，可靠性好、功率范圍1.5kW~37kW，BBF-SPG系列可廣泛應用於車床、銑床和加工中心等各種機床加工設備，並且可控制內裝式電主軸。
9、低速重切、加工螺紋、剛性攻絲等優異，配合西門子系統SPOS指令可以實現任意分度定位並保持位置。
10、BBF-SPP系列伺服主軸：適用於控制雙速非同步主軸電機，可以根據上位機指令對電機進行 星/三角 切換控制， 能實現低速大扭矩輸出，有能實現高速精加工，可大大提高機床的使用效益。
BBF-SPG系列全功能伺服主軸驅動系統產品優勢
1、相比於國外全功能伺服主軸驅動系統：我公司產品性能上不輸他們很多，甚至有些性能可以與國外先進系統相媲美，但是價格上極具競爭力，並且可以和主流國內外先進數控系統配套。是降低機床製造成本，提高機床產品競爭力的最佳選擇。
2、相比於國產變頻伺服主軸驅動系統，有以下幾方面的優勢：
(1)控制方式先進,矢量控制。
(2)過載能力強，150%以上額定輸出電流超過一分鍾，速度控制精度高。
(3)調速范圍廣，大大的簡化了主軸箱的結構。
(4)與國內其他廠家相比，我公司具有軟體核心開發能力，硬體自主研發設計，完全自主知識產權，並能根據用戶需要進行定製，保證了極佳的性價比及供貨周期。
(5)提供標準的數控介面，連接極為方便，標准應用免調試。
(6)驅動器結構設計合理，體積小，佔用控制櫃空間較小，方便安裝與散熱，能滿足不同用戶的需求。
⑷ 弱弱地問下，PLC控制伺服電機可以不用伺服驅動器嗎
這個肯定是不行的，若是脈沖信號肯定是不行的，看看你的plc是受紅外控制還是受脈沖控制的，你可以試著用驅動程序發出的信號，加上一個紅外信號繼電器控制伺服電機就ok啦！有問題在聯系我
⑸ 三菱PLC 定位控制中有個"清零信號",作用是什麼啊 是控制驅動器的還是控制別的
清零信號是有默認的輸出點，如Y0軸對應的是Y4，，當M8341輸出ON時，原點回歸後這個Y4就能輸出清零信號！！！
⑹ 弱弱地問下，PLC控制伺服電機可以不用伺服驅動器嗎
不行哦，伺服電機需要高速、大電流的脈沖。PLC無法提供。
⑺ 你好！普通電腦怎樣控制步進電機和伺服電機，不用驅動器可以嗎能介紹一下嗎謝謝！
不用驅動器可以，但如果是普通電腦，不做硬體方面的修改，是辦不到的。普通電腦可以增加控制卡，配合軟體來實現的。
⑻ 在控制伺服電機的驅動中，控制器和驅動器各有什麼功能和作用
控制器的功能和作用：
控制電機的轉速，在電動車行業還要求控制器有剎車斷電、欠壓保護、欠壓回升值設定過流保護等相應的保護功能。部分智能能型控制器還具有多種騎行模式，並且具有電氣部件故障自檢功能及很多智能能保護功能。
驅動器功能和作用：
1、控制伺服電機的起動、停機、轉速等等；
2、對電機進行各種保護（過載，短路，欠壓等）
3、對外部信號做出反應,通過內部的PID調節,控制伺服電機(位置,速度,扭矩)；
(8)定位控制系統中的驅動器可以不用擴展閱讀：
控制器是控制電機轉速的部件，也是電動車電動系統的核心，具有欠壓、限流或過流保護功能。職能控制器還具有多種騎行模式和整車電氣部件自檢功能。控制器是電動車能量管理體制與各種信號處理的核心部件。
目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智能化。
功率器件普遍採用以智能功塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC- DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
⑼ 在控制伺服電機的驅動中，控制器和驅動器各有什麼功能和作用
伺服電機控制器是數控系統和其他相關機械控制領域的關鍵設備。 控制器通過位置，速度和轉矩三種方法控制伺服電機，以實現傳動系統的高精度定位。
伺服電機驅動器是用於控制伺服電機的控制器。驅動器的作用類似於作用在普通交流電動機上的逆變器。 伺服電動機通過位置，速度和轉矩這三種方法進行控制，以實現驅動系統的高精度定位。驅動器是伺服系統的一部分，主要用於高精度定位系統。
(9)定位控制系統中的驅動器可以不用擴展閱讀：
主流伺服驅動器以數字信號處理器為控制核心，可以實現更復雜的控制演算法，實現數字化，聯網和智能化。功率設備通常使用以智能功率模塊為核心的驅動電路。驅動電路集成在IPM中，並且具有過壓，過流，過熱和欠壓故障檢測和保護電路。
伺服驅動器是運動控制的重要組成部分，廣泛用於工業機器人，CNC加工中心和其他自動化設備。特別是用於控制交流永磁同步電動機的伺服驅動器已成為國內外研究的熱點。在伺服驅動器設計中，通常使用基於矢量控制的電流，速度和位置3閉環控制演算法。
該演算法中的速度閉環設計是否合理，對整個伺服控制系統的性能，尤其是速度控制性能至關重要。