A. 歷屆世界盃冠軍和四強
首屆世界盃得主烏拉圭隊
1930年7月13日，第一屆世界足球錦標賽（後稱世界盃賽）在烏拉圭首都蒙得維的亞隆重開幕, 但是這時剛好是第一次世界大戰和1929年的經濟危機爆發後不久，只有4支歐洲國家與另外9個國家一起參加了首屆世界盃。
烏拉圭、巴西、阿根廷、玻利維亞、智利、巴拉圭、秘魯、墨西哥、美國、比利時、羅馬尼亞、南斯拉夫、法國共13支球隊分四個組進行單循環預賽，各組第一名出線捉對半決賽，獲勝的兩隊爭奪首屆世界盃桂冠。
揭幕戰上法國的洛昂攻入了世界盃上第一粒進球，並幫助法國4－1戰勝墨西哥，不過歐洲球隊並沒有在首屆世界盃上取得好成績，東道主烏拉圭隊在決賽中4－2戰勝了阿根廷為烏拉圭的獨立一百周年獻上了一尊形似希臘神話中勝利女神的純金獎杯。
阿根廷隊雖然屈居亞軍，但是該隊中鋒斯塔比爾射入8球成為世界盃上的首位最佳射手。並獲得本屆杯賽最佳運動員，他被公認為是30年代最優秀的球員。
第二屆 1934年
義大利世界盃
決賽義大利VS捷克斯洛伐克
第一屆世界盃的成功使得第二屆世界盃的報名球隊增加到31支球隊，國際足聯首次採用分洲進行預選賽的賽制，優勝的16支球隊進入決賽圈，這種賽制在不斷的改進中一直沿用到今天。
烏拉圭隊為報復第一屆未參賽歐洲球隊沒有派隊參加本屆世界盃，英國由於退出了國際足聯也沒有參加。16支通過預選賽進入到決賽的隊伍是巴西、阿根廷、美國、埃及、義大利、奧地利、瑞典、西班牙、匈牙利、捷克斯洛伐克、瑞士、荷蘭、羅馬尼亞、比利時、德國和法國。
1934年5月5日，第二屆世界盃在羅馬開戰，比賽全部採用淘汰賽制，來自美洲的巴西，阿根廷和美國都是首場比賽即遭淘汰，代表非洲參賽的埃及隊也是首戰敗北。這屆比賽充分顯示了歐洲足球的強大，進入八強的全部是歐洲的球隊，從此歐洲與南美之間的"世仇"也就開始了。在決賽中，東道主義大利反敗為勝2－1戰勝了捷克斯洛伐克隊獲得世界盃，從此也在世界足壇颳起了"藍色旋風"。
第二屆世界盃是守門員的輝煌舞台，義大利隊的孔比，捷克隊的柏拉尼格都是球隊的核心。義大利隊的舒維奧、捷克斯洛伐克隊的尼昂德利、法國隊的科寧各攻入四球榮獲本屆杯賽的最佳射手。國際足壇公認的第二次世界大戰前最優秀的攻擊手奧地利的馬蒂亞斯·辛德拉爾則以他出神入化的盤球技術，運用自如的假動作和果斷有力的射門被評為最佳球員
第三屆 1938年
法國世界盃
義大利球員慶祝奪冠
第3屆世界盃賽在"世界盃之父"雷米特先生的故鄉法國舉行。一共有35隊報名參賽，經過外圍淘汰賽，14隊獲准參加決賽。本屆杯賽做出了一項新的規定，前一屆的冠軍義大利和東道主法國隊直接進入決賽圈，這項制度從此沿用至今。
由於烏拉圭與英國等勁旅繼續拒絕參賽，奧地利被德國佔領無法參賽，而預賽出線的阿根廷隊臨時變卦，拒絕到巴黎比賽，所以最後到達巴黎的只有15支球隊，他們是：義大利、法國、匈牙利、瑞典、捷克斯洛伐克、比利時、德國、挪威、荷蘭、波蘭、羅馬尼亞、瑞士、巴西、古巴、荷屬安第列斯群島。
1938年6月4日，第三屆世界盃賽在巴黎打響。義大利、古巴、羅馬尼亞、瑞士、巴西、法國、捷克斯洛伐克和匈牙利殺入了八強。足球王國"巴西作為南美唯一的代表參加了這屆世界盃賽，也正是在本屆杯賽上它們開始展露出強大的實力。在首場與波蘭隊的比賽中，重攻輕守的巴西隊一度落後5球，眼看敗局巳定，但他們以凌厲的攻勢竟連入6球，創造了反敗為勝的經典。尤其是巴西隊中鋒"黑色金剛鑽"里奧尼達斯以魔術般的技法一人獨中四元。但一路過關斬將的巴西在半決賽中難以抵擋義大利隊的攻擊，以1：2失利，痛失決賽權。而"藍色軍團"義大利最終在決賽中4－2力克實力強勁的匈牙利隊衛冕世界盃成功。
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2樓
本屆杯賽成為了高大中鋒的天下，巴西中鋒里奧尼達斯射進8球喜獲最佳射手稱號。義大利中鋒皮奧拉憑借自己5粒決定性的進球成為本屆杯賽最佳球員。本屆杯賽的成功舉行使得世界盃越來越具有影響力，使所有的足球人士看到了希望。然而世界大戰的陰雲卻使足球運動幾乎陷入絕境，1942年，1946年兩屆世界盃都因為二戰而取消，戰爭在世界盃的歷史上留下了一道深深的傷疤。
第四屆 1950年
巴西世界盃
匈牙利著名球員芬尼
第二次世界大戰的爆發，使第4屆巴西世界盃賽不得不推遲到1950年舉辦。戰爭使歐洲國家的足球水平一落千丈，而南美各國得天獨厚地不受戰爭影響，足球水平直線上升。本屆比賽中國際足聯又修改了賽制，比賽分兩個階段，第一階段分成四組進行單循環比賽，各組第一名進入四強；第二階段四強間再展開單循環賽，根據積分排出座次。第一階段比賽採用分組循環的賽制一直被沿用至今。
本屆報名參賽的有33支球隊，但預賽時奧地利、敘利亞宣布棄權。法國、奧地利、匈牙利、捷克斯洛伐克、葡萄牙、西德、東德等國由於戰爭原因沒報名參賽。而獲得決賽階段比賽資格的阿根延、土耳其和蘇格蘭又臨時退出比賽。亞非無一球隊進入決賽。不過令人欣慰的是"足球鼻祖"英格蘭和首屆冠軍得主烏拉圭這次友好地參加了比賽。實際參加比賽的有13個隊，美洲7個：烏拉圭、巴西、智利、玻利維亞、美國、墨西哥、巴拉圭；歐洲6個：義大利、瑞典、英格蘭、西班牙、瑞士、南斯拉夫。
1949年發生了震驚世界的都靈空難，這場足球史上最令人痛心的悲劇使義大利國家隊的精華喪失殆盡。自以為是的英格蘭隊第一次"屈尊"來到世界盃賽場，竟以0－1敗給美國隊，爆出世界盃歷史上第一次大冷門。接著他們又以大比分輸給西班牙隊，灰溜溜地回了國。最後參加單循環決賽的四個隊是巴西、烏拉圭、西班牙和瑞典。循環賽的最後一場比賽，巴西只要和烏拉圭打平就可以穩獲冠軍，首奪世界盃。但是在20萬主場球迷的支持下，巴西隊先進一球卻最終又連失兩球敗在了烏拉圭腳下。
烏拉圭瘦弱的右內鋒斯赫菲諾被評為本屆大賽最佳球員，巴西球星阿德米爾射進9個球，成為最佳射手。
第五屆 1954年
瑞士世界盃
西德球員沃特捧杯
1954年，瑞士成為主辦世界盃賽的第3個歐洲國家。戰爭的噩夢已經過去，又恰逢國際足聯成立50周年大慶，經過一番激烈競爭從37個代表隊中脫穎而出的14支球隊和東道主瑞士、上屆冠軍烏拉圭歡聚一堂。這16支隊分別是：烏拉圭、巴西、墨西哥、義大利、瑞士、西德、匈牙利、比利時、捷克斯洛伐克、英格蘭、法國、蘇格蘭、南斯拉夫、奧地利、士耳其、南朝鮮。
第5屆世界盃賽在競賽規則上又做了進一步的發展。16支隊伍分成4組，每組確立兩個種子隊，兩個弱隊，種子隊與弱隊對壘兩場，前兩名出線，如積分相同，再互賽一場，決出出線名次。進入8強後重新採用淘汰制，直至決賽。
1954年6月2日，第五屆世界盃在瑞士洛桑開幕。經過弱肉強食的小組賽，巴西、烏拉圭、匈牙利、英格蘭、瑞士、奧地利、西德、南斯拉夫殺出重圍，闖入八強。當時世界足壇正處在"匈牙利時代"，神奇的匈牙利人採用四前鋒的陣型，掀起國際足壇的第一次技術革命。輕松出線的匈牙利先後以兩個4－2淘汰了巴西和烏拉圭殺入決賽遭遇西德隊。然而曾在小組賽中8－3狂勝西德的匈牙利隊證明了驕兵必敗的道理，有鋼鐵般意志的德意志人在開賽8分鍾就落後兩球的情況下，10分鍾那連進兩球將比分扳成2－2平，越戰越勇的西德隊終場前6分鍾憑借右邊鋒拉恩在禁區前沿跑動中突然拔腳怒射，球彈柱入網，最終3－2戰勝匈牙利獲得雷米特杯。
雖然"無冕之王"匈牙利隊沒能得到近在咫尺的金杯，但他們的精彩表演依然征服了世界。匈隊的普斯卡斯獲得最佳球員，柯奇士以11個進球被評為最佳射手。然而不幸的是，此屆杯賽之後沒幾年，匈牙利政局動盪，大批球星流亡國外，匈牙利足球水平迅速跌落，從此一蹶不振。
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電視在本屆杯賽中第一次介入，雖然僅限於歐洲地區的部分場次，但電視的魔力使世界盃足球賽的影響開始迅速席捲整個世界。
第六屆 1958年
瑞典世界盃
世界盃冠軍巴西全家福
第六屆世界盃賽1958年在瑞典舉行，獲得了前所未有的成功，被視為"標志世界足球的重要階段"，並作為"模範杯賽"載入了國際足聯的史冊。共有51支球隊報名參賽，結果進入決賽圈的16支隊伍是巴西、阿根廷、巴拉圭、墨西哥、蘇聯、南斯拉夫、捷克斯洛伐克、匈牙利、瑞典、西德、奧地利、法國、英格蘭、蘇格蘭、威爾士和北愛爾蘭。遺憾的是本就只有一個名額的亞非全軍覆滅，未獲得參加決賽階段的資格。前世界冠軍義大利和烏拉圭在預賽中就慘遭淘汰也讓行家大跌眼鏡。
英格蘭隊由於曼聯空難奪走了大部分國家隊主力，小組賽即遭淘汰。政局動盪造成球星大量流失的匈牙利隊也同樣不堪一擊，敗在瑞士隊腳下，未能進入復賽。老牌勁旅阿根廷也呈疲態，接連敗給西德與捷克斯洛伐克隊後被擋在八強的大門之外。蘇聯首次參加世界盃賽就在在門神雅辛的帶領下連克英格蘭、奧地利殺入八強。在經過了一番捉對廝殺後，巴西、西德、瑞典和法國取得半決賽的資格。
足球王國巴西在本屆杯賽上終於顯露出王者之氣。一大批身懷絕技的球星貝利、加林查、迪迪、瓦瓦、扎加洛等加上推動世界足球第二次技術革命的"4－2－4"強火力戰術的推出，使得巴西在世界盃的賽場上頗為高處不勝寒。與法國進行的半決賽是世界足球歷史上的經典戰役?quot;球王"貝利獨中三元幫助巴西隊5－2戰勝對手。
在半決賽中淘汰了西德隊的東道主瑞典雖然占盡天時、地利、人和，但卻沒法擋住王者之師巴西隊奪冠的步伐。雖然開場5分鍾瑞典隊斯科隆德首先射進一球，但強大的巴西隊最終以5：2大勝瑞典隊，貝利在比賽中的180度轉身射門成為了足球史上最精彩的進球之一。
本屆杯賽中，法國前鋒方丹一人獨進13球，成為到目前為止一屆杯賽進球最多的球員，無可爭議地獲得最佳射手。年僅17歲的貝利初出茅廬，就射進6球，榮膺最佳運動員稱號，貝利帶著足球運動的力與美最終成為了一代球王。
第七屆 1962年
智利世界盃
阿馬里爾多進球幫助巴西奪冠
與第六屆瑞典模範杯賽形成鮮明對照，第七屆智利杯賽卻是一屆失敗的世界盃賽。粗野的殺傷性犯規和不思進取的消極密集防守戰術使本屆杯賽除了斗毆之外，便是令人難以忍受的沉悶。足球運動的力量與美遭到破壞。
東道主智利、上屆冠軍巴西和蘇聯、南斯拉夫、西德、義大利、瑞士、匈牙利、捷克斯洛伐克、西班牙、英格蘭、保加利亞、烏拉圭、阿根廷、哥倫比亞、墨西哥進入決賽圈。
從小組賽開始，比賽剛過了3天，被踢傷的隊員就多達34人，"球王"貝利也在首場對墨西哥隊的比賽中被對手踢成重傷過早地退出了比賽。智利與義大利隊的比賽雙方都奉行殺傷戰術，導致球迷發生騷亂。西德與義大利隊的小組賽則被形容成「一場令人惡心的拳擊賽」。在逃過了一如殺傷的淘汰賽戰場後，巴西隊與捷克斯洛伐克隊在決賽中相遇了。先失一球的巴西隊最終憑借自己的實力4－1戰勝對手衛冕世界盃。
巴西隊的"魔王"加林查被評為最佳球員，蘇聯的伊凡諾夫、南斯拉夫的葉爾科維奇、匈牙利阿爾貝特同進4球並列最佳射手。南斯拉夫、西班牙、義大利和智利則被公認為最粗野的球隊。同時，本屆杯賽消極保守的大賽指導思想為以後的世界盃賽留下了後遺症。唯一能讓人感到欣慰的是巴西隊又擁有了一位像小鳥一樣飛翔的加林查。
第八屆 1966年
英格蘭世界盃
摩爾慶賀英格蘭奪冠
1966年7月11日，第八屆世界盃足球賽在現代足球發源地英國舉行。但是比賽之前正在被展覽的金杯竟然失竊，幸虧一隻叫皮克爾斯的狗在七天後找回了金杯，挽留了一點英國人的面子。報名參賽的有71個代表隊。亞非拉一共才只有一個名額，非洲國家因此憤而集體退出比賽。最終，亞洲的朝鮮隊代表亞非拉來到了英國。
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東道主英格蘭和上屆冠軍巴西，加上法國、烏拉圭、墨西哥、阿根廷、西德、西班牙、瑞士、朝鮮、蘇聯、智利、義大利、保加利亞、匈牙利、葡萄牙16支球隊分成四組展開激戰。
第一輪小組賽就冷門迭爆。賽前公認的弱旅朝鮮在關鍵一仗中竟以1：0淘汰勁旅義大利，爆出世界盃歷史上第二次大冷門，朝鮮隊也成為歷史上第一支闖入八強的亞洲球隊。連續蟬聯兩屆冠軍的巴西隊不免有些飄飄然，竟以兩個1：3連負匈牙利和葡萄牙，黯然踏上歸途。最後進入復賽的是英格蘭、阿根廷、蘇聯、匈牙利、烏拉圭、西德、朝鮮和葡萄牙。
東道主英格蘭隊憑借門將班克斯、隊長穆爾和博比·查爾頓等一批世界名將的出色表演和教練拉姆塞獨創的"無翼球隊"戰術一路過關斬將進入半決賽。葡萄牙隊在落後3球的情況下，依*"黑豹"尤西比奧的4粒進球，神奇地以5－3反敗為勝淘汰朝鮮隊，也闖入半決賽。蘇聯和西德也分別以2－1和4－0的比分將匈牙利和烏拉圭擋在四強大門之外。
最終一場載入史冊的決賽在英格蘭和西德隊之間舉行。英格蘭以長傳沖吊的簡練打法所向披靡，而西德隊在"足球皇帝"貝肯鮑爾的帶領下採用"自由人"戰術也志在必得。90分鍾的比賽雙方接連進球戰成2－2。加時戰中英格蘭隊赫斯特抽腿怒射，球飛擊中門楣後又反彈在球門線上，隨即瑞士裁判判定球已進門，西德隊強烈抗議無效。這是世界盃歷史上最具爭議的進球，即使幾十年中利用錄像和電腦多次分析，至今爭論不休難有定論。赫斯特隨後又打入鬥志喪失的西德隊一球，最終幫助英格蘭捧得了世界盃。
獲得第三名葡萄牙隊的尤西比奧以9個進球榮獲最佳射手稱號。英格蘭隊的"足球紳士"博比·查爾頓被評為最佳運動員。"足球鼻祖"英格蘭終於在自己本土成為了第三支在本土奪冠的球隊。
第九屆 1970年
墨西哥世界盃
巴西全家福
七十年代，足球在全世界發展到了近乎瘋狂的地步，薩爾瓦多和宏都拉斯兩國因為球場勝負竟然發動了歷時1個月的戰爭，奪去了近1萬人的性命，釀成了整個足球史上最大的慘案。1970年5月30日，第九屆世界盃賽在墨西哥開幕。除上屆冠軍英格蘭和東道主隊外，其它先後抵達墨西哥的14支球隊是：蘇聯、比利時、義大利、瑞典、羅馬尼亞、捷克斯洛伐克、西德、保加利亞、烏拉圭、巴西、秘魯、薩爾瓦多、摩洛哥、以色列。亞非各有一支球隊可以參加決賽。
在經歷了波瀾不驚的比賽後，強隊紛紛取勝，西德反敗為勝3－2淘汰英格蘭，報了上屆決賽之仇，進入四強。巴西、烏拉圭、義大利也先後沖入四強。這樣，參加半決賽的四支隊伍全是歷屆冠軍。決賽最終在巴西和義大利之間舉行，這是一場名符其實的"世紀大戰"。因為巴西與義大利都已兩奪金杯，根據杯賽初辦時的規定，獲三屆冠軍的隊可以永久保存女神杯。最終擁有貝利的巴西隊4－1撕碎了義大利人的鏈式防守，永遠佔有了雷米特杯。
巴西的托雷斯被評為最佳運動員，西德的穆勒以10個進球榮膺最佳射手稱號。巴西倡導的攻勢足球在本屆杯賽中取得了勝利，一掃盤踞足壇多年的消極防守陰霾。在南美和歐洲的對抗中，巴西也為美洲贏得了榮譽。
第十屆 1974年
西德世界盃
荷蘭球王克魯伊夫
西德奪冠 隊長貝肯鮑爾
由於1970年巴西永久佔有了雷米特杯，所以國際足聯不得不新創一隻流動的國際足聯世界盃，俗稱"大力神杯"。世界足球錦標賽也正式易名為國際足聯世界盃賽。報名參賽的99支球隊經過長時間的預選賽刪選，16支球隊有幸參加決賽，他們是：巴西、西德、東德、南斯拉夫、蘇格蘭、荷蘭、瑞典、保加利亞、波蘭、義大利、烏拉圭、阿根廷、智利、海地、扎伊爾和澳大利亞。
本屆杯賽有一項重大改革，即決賽分三個階段進行，先由16強分4個小組進行單循環賽，再由各小組前2名共8個球隊分成兩個小組進行單循環賽，最後由各組第1名決冠亞軍，第2名決三、四名。
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經過小組賽，進入第二階段比賽的是荷蘭、巴西、東德、阿根廷、西德、波蘭、瑞典和南斯拉夫。名不見經傳的荷蘭足球隊展示了一種嶄新的戰術--全攻全守，這是足球史上的第三次技術革命。以隊長"荷蘭飛人"克魯伊夫為代表的荷蘭隊員不再有固定的位置，每個人根據場上的情況攻守自如。正是依仗著這種全功全守的戰術，荷蘭以2－0輕松戰勝東德隊後，又以同樣的比分將上屆冠軍巴西隊打發回國，殺入決賽，遭遇了在貝肯鮑爾率領下實力雄厚的西德隊。比賽一開始，克魯伊夫就帶球連過西德數人突入禁區製造了一粒點球，內斯肯斯一蹴而就，這是比賽剛剛開始55秒，創造了世界盃賽史上進球最快紀錄，而這時西德隊竟然還沒有碰到球。但是意志頑強的西德隊在第25分鍾也由穆勒罰中了一粒點球，穆勒隨後又入一球，瘋狂反撲的荷蘭隊最終沒能阻擋西德第二次捧得世界盃。
本屆杯賽被稱為"荷蘭人的世界盃"。西德隊捧走了金杯，荷蘭隊卻成了"無冕之王"。一代球星克魯伊夫眾望所歸地當選為最佳運動員。波蘭隊的格·拉托以7個進球成為最佳射手。而西德隊的"射門機器"穆勒兩屆杯賽共進14球，成為迄今為止世界盃賽史上進球最多的運動員。
第十一屆 1978年
阿根廷世界盃
無冕之王荷蘭隊
阿根廷決賽出色表演
1978年，第十一屆世界盃賽在阿根廷舉行。阿根廷人為主辦這屆杯賽投入七億美元興建彩色電視轉播中心，全球有96個國家和地區12億人能清晰、逼真地欣賞世界盃盛況。共有104支球隊報名參賽，6711名記者采訪，均創歷史最新紀錄。最終來到布宜諾斯艾利斯的16支隊伍是：西德、阿根廷、義大利、匈牙利、法國、波蘭、西班牙、瑞典、奧地利、荷蘭、蘇格蘭、巴西、秘魯、墨西哥、突尼西亞、伊朗。
經過激烈的第一階段搏殺，阿根廷、巴西、秘魯、波蘭、荷蘭、義大利、西德、奧地利8個隊進入復賽，熟練運用全功全守戰術的荷蘭人依然強大，順利殺入決賽。而阿根廷占據主場之利，利用凈勝球優勢擠掉巴西進入決賽。決賽中兩個隊都崇尚進攻，場面十分激烈緊張，阿根廷隊由傳奇英雄肯佩斯先進一球。荷蘭隊明顯加強攻勢後將比分扳成1－1平。加時缺少了靈魂人物克魯伊夫的荷蘭隊疲態盡露，最終被肯佩斯和貝爾托再入兩球，1－3敗北，阿根廷首次獲得了世界盃，繼烏拉圭、義大利、英格蘭、西德之後成為第五個在本土奪得世界盃的國家，也是第六個擁有世界盃的國家。
荷蘭隊又一次與世界盃冠軍擦肩而過，王者再次無冕。值得欣慰的是，荷蘭的倫森布倫克射進了世界盃史上第1000個進球，載入《吉尼斯世界紀錄大全》。阿根廷的肯佩斯獨中6球，包攬最佳運動員和最佳射手兩項殊榮。本屆杯賽中，非洲球隊開始顯露出一定的實力，為非洲球隊發展成為世界足壇上不可小視的力量打下了基礎。
第十二屆 1982年
西班牙世界盃
義大利捧杯——隊長佐夫
阿根廷、西德大戰
世界盃足球賽的魅力在全球傳播的范圍越來廣，82年在西班牙舉行的第十二屆世界盃決賽階段擴軍到24支球隊，是有史以來規模最大的一屆。經過預選賽，最終開赴西班牙的24支足壇勁旅是歐洲的西班牙、西德、波蘭、義大利、法國、北愛爾蘭、捷克斯洛伐克、南斯拉夫、比利時、蘇格蘭、奧地利、蘇聯、英格蘭、匈牙利，南美的阿根廷、巴西、智利、秘魯，亞洲的紐西蘭、科威特；中北美的宏都拉斯、薩爾瓦多和非洲的喀麥隆、阿爾及利亞。 比賽第一階段分6個小組，單循環比賽決出前兩名參加第二輪比賽。參賽12個隊再分成4組，每組的第一名進入半決賽，勝者爭奪冠軍，負者決出三、四名。
第一輪小組賽的比賽大多強弱分明，波瀾不驚，但比賽中也有一些冷門，奪標大熱門西德隊首戰即被非洲的阿爾及利亞擊敗，爆出世界盃賽史上的第三次大冷門。另一支非洲球隊喀麥隆，接連逼平後來成為冠軍的義大利隊和第三名的波蘭隊，讓世界對非洲球隊刮目相看。擁有球星馬拉多納的上屆冠軍阿根廷隊也敗在比利時腳下。亞洲球隊的表現讓人失望，被其它各隊蹂躪之後凄然回國。
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第二輪比賽相當激烈，一路跌跌撞撞的義大利隊依*"金童"羅西的帽子戲法僥幸地戰勝巴西隊。西德、法國和荷蘭隊也殺入四強，而南美球隊全軍覆沒。在法國與西德的半決賽中，德國人再次證明了德國戰車的堅韌意志，他們在加時賽1－3落後的情況下，魯梅尼格帶傷上場，把比分變為3－3，並最終點球8－7淘汰了法國。
憑借防守淘汰了波蘭的義大利在決賽中首先由羅西攻入西德一球，隨後意隊阿爾貝多在門前混戰中又攻入一球，此後義大利隊與西德隊各進1球，比賽以3－1告終，善於反敗為勝的西德隊這次沒能再次得手，義大利成為了第三支三獲世界盃的球隊。
義大利隊的"金童"羅西以6個進球和出色的表演，包攬最佳射手和最佳球員兩項榮譽。在這一屆世界盃賽中，足球超越了體育與政治、經濟密切相關，足球水平的高低往往可以反映一個國家綜合實力的強弱。
第十三屆 1986年
墨西哥世界盃
阿根廷奪冠
球王馬拉多納捧杯
1986年，遭受兩次重大地震的墨西哥人仍然為舉辦本屆杯賽傾注了最大的熱情，他們的真誠感動了國際足聯和參賽各國。國際足聯決定從每場比賽的收入中拿出9000美元捐獻給墨西哥災民。義大利、波蘭、西德、匈牙利、英格蘭、北愛爾蘭、法國、保加利亞、匈牙利、西班牙、丹麥、蘇聯、比利時、蘇格蘭、阿根廷、烏拉圭、巴西、巴拉圭、加拿大、阿爾及利亞、摩洛哥、韓國、伊拉克代表各洲與東道主一起參賽。本屆杯賽小組賽後採用單場淘汰制。
第一階段的比賽勝負基本正場，只有蘇聯和丹麥讓人感到眼鏡一亮。八分之一決賽中蘇聯隊和丹麥隊分別被比利時和西班牙擊敗，東道主墨西哥隊2－0淘汰保加利亞，歐洲冠軍法國隊戰勝衛冕冠軍義大利隊順利晉級，英格蘭、阿根廷、西德、巴西也殺入八強。
四分之一決賽中，馬島戰爭使阿根廷與英格蘭不共戴天，英阿的世仇之戰也從此開始。下半時第5分鍾，馬拉多納利用"上帝之手"打入一球，4分鍾後，馬拉多納從中場開始帶球狂奔50多米，利用出眾的盤球技術連過英格蘭隊五名防守隊員，打進了世界盃賽場上最精彩的進球。最終，阿根廷憑借球王馬拉多納的進球以2－1殺退英格蘭隊進入半決賽。巴西隊在與法國隊表演了一場精彩的對攻戰之後，以4－5被淘汰出局。而比利時淘汰了西班牙，西德戰勝了墨西哥。
B. 森精級主軸卡刀都什麼原因
卡刀有兩種現象： 1.刀臂式換刀，在換一半的情況下卡住 2.主軸在放鬆狀態下，取不下刀具第一種的情況有幾個原因：1.加工中心的氣壓不足，通常氣壓要保證大於0.6，否則就會卡住.2.如果是全自動化機床，包括壓板都是自動那類的，後面的電磁閥也影響它的工作。3.機械故障。但這種情況不是經常發生。 第二種情況：是主軸內部氣壓是向上吸氣，執行主軸放鬆里，裡面的氣體一時還沒有放完，所以拿不下來，如稍等一會兒就拿下來了。還有一原因，就是刀具在重切削里，對主軸的力量較大，一時拿不下來也屬正常
C. 日本立式加工中心牧野、森精、馬扎克、兄弟.......哪種品牌的最好哪種價格最貴各個牌子的比較!
看你做模具還是零件，我個人覺得每個機床都有自己的優勢。牧野 森精做模具比較好，馬扎克 兄弟機做批量的零件有優勢 。
D. 德國獲得過幾次世界盃冠軍
德國共獲得過四次世界盃冠軍，分別是：
第五屆 1954年 瑞士世界盃 西德冠軍
第十屆 1974年 前西德世界盃 西德冠軍
第十四屆 1990年 義大利世界盃 西德冠軍
第二十屆 2014年 巴西世界盃 德國冠軍
截止到第20屆，奪冠次數排行榜。
排序 球隊 奪冠次數 亞軍次數
1 巴西 5 2
2 德國 4 4
3 義大利 4 2
4 阿根廷 2 3
5 烏拉圭 2 0
6 英格蘭 1 0
7 法國 1 1
8 西班牙 1 0
9 荷蘭 0 3
10 匈牙利 0 2
10 捷克斯洛伐克 0 2
12 瑞典 0 1
E. 預測世界盃的冠軍
看好阿根廷在本屆世界盃奪冠
理由如下：
理由一：馬拉多納。首先他有熱情，沒有人比他更熱愛阿根廷隊了。其次他有勇氣，敢擔當。他很粗魯，他不紳士，但是他有「雖萬千人，吾往矣」的勇氣。為了隊內的氣氛，他敢把薩內蒂、坎比亞索排除在外；他把責任挑在自己的肩上，失敗了，責任在他；奪冠了，冠軍是阿根廷的。第三，他夠大牌。有他在，阿根廷絕不會有內訌，有誰敢不服他呢？第四，也是最重要的一點，他不像我們想的那樣瘋狂，反而表現得很清醒，從三場小組賽看，調度、換人都很有序，對奈及利亞和希臘正是他的換人讓阿根廷馬上就找到了進球的「鑰匙」。
理由二：梅西。這位當今最出色的球員，最有可能繼承馬拉多納「衣缽」的小個子，雖然他沒有進球，但他在場上的作用有目共睹：當他「獨」時，他至少能贏得任意球，當他「不獨」時，他總能傳出好球，完成助攻。有梅西，真是阿根廷的幸福，是「阿迷」的幸福。
理由三：強悍的前場攻擊群。沒有人能像老馬那樣，能同時派上梅西、伊瓜因、特維斯這三大高手，而板凳上還坐著米利托、阿圭羅、巴勒莫等「強人」，生生能把進球無方的義大利、法國等隊急死。
阿根廷唯一的隱患是在後場。首場打奈及利亞，馬拉多納祭出「三後衛」，漏洞百出，若不是奈及利亞把握機會能力太差，阿根廷早就掛了。對韓國的比賽薩穆埃爾傷了，而他的搭檔德米凱利斯就是一「漏勺」，不堪大用。兩名邊後衛海因策、古鐵雷斯也是攻強守弱的主。希望老馬能好好想想，改善一下後防。進入淘汰賽，任何一個閃失都是致命的，而且沒有補救的機會。
人們之所以喜歡阿根廷隊，除了有馬拉多納，還因為他們踢得夠「瘋狂」。不過，到目前為止，阿根廷沒有變現得很瘋狂，這反而會幫助它走得更遠。不瘋狂的阿根廷更可怕。
也許現在預測冠軍有點早，不過我相信，照這么打下去，阿根廷隊一定會給「阿迷」帶來更多的快樂!!
歷屆世界盃冠軍統計
巴 西 ：五次
義大利：四次
德 國 ：三次
阿根廷、烏拉圭：兩次
法 國、英格蘭：一次。
F. 森精加工中心z軸超程怎麼排除
Z軸歸零的時候超程 估計是行程開關（限位開關）上面有鋁渣 鋼屑 或者是切削液 、水 進到了行程開關裡面了等原因吧！ 行程開關在Z軸防護蓋的左邊或者右邊吧 仔細觀察你會看到的 。 解決方法： 1.首先找到限位開關你可以嘗試把上面清洗干凈 MDI輸入 G91 G28 Z0.; 或者在面板上打開歸零（zero）再回一次零點估計行的 因為行程開關一般是不容易壞的 2.如果上面的方法還是不行 你可以去找機修師傅來修 修一下也花不了多少時間 呵呵 但是切記以後不能把能把風槍對著限位開關那吹了。
G. 求加工中心的介紹及推薦
加工中心品牌舉例；高端品牌：牧野（日本）、森精（日本）、DMG（德國）、米克朗（瑞士），中高端品牌：普銳米、三菱、法蘭克。主要要看想選擇的機型和價位各個品牌各有優勢，高端品牌的加工中心都是百萬級別的，做工各方面都無可挑剔。中高端品牌，三菱相對價格要高一些，法蘭克主要是做鑽攻中心針對的是小產品的加工和銅工的加工，機型最大也就700，普銳米相對來講性價比要高一些，但跟高端品牌還是有一定的差距，不過普通的加工是不在話下的。
加工中心的簡介：加工中心(machining center)簡稱MC，是由機械設備與數控系統組成的使用於加工復雜形狀工件的高效率自動化機床。加工中心最初是從數控銑床發展而來的。與數控銑床相同的是，加工中心同樣是由計算機數控系統（CNC）、伺服系統、機床本體、液壓系統等各部分組成。但加工中心又不等同於數控銑床，加工中心與數控銑床的最大區別在於加工中心具有自動交換刀具的功能，通過在刀庫安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，.實現鑽、鏜、鉸、攻螺紋、切槽等多種加工功能。它的出現打破了一台機床只能進行一種工序加工的傳統觀念.它利用機床刀庫的多刀具和自動換刀能力，具有把幾個不同的操作組合在一次裝夾中並連續加工的能力，即集中工序加工。CNC鏜銑加工中心，對工件連續進行的鑽削、鏜削、背鏜、加工螺紋、鍃孔及輪廓銑削等加工都可編制為同一個CNC程序。加工中心因具有連續、自動、多工序加工的特點，因此又稱它為多工序數控機床。
常用系統：目前市場上加工中心常用的數控系統一般為：FANUC（日本）、MISUBISHI（日本）、SIEMENS（德國）、FAGOR（西班牙）、寶元（台灣）、新代（台灣）、華中（中國）、廣州數控（中國）
結構組成
加工中心總體上是由以下幾大部分組成。
1.基礎部件
床身、立柱和工作台等大件是加工中心結構中的基礎部件。這些大件有鑄鐵件，也有焊接的鋼結構件，它們要承受加工中心的靜載荷以及在加工時的切削負載，因此必須具備更高的靜動剛度，也是加工中心中質量和體積最大的部件。
2.主軸部件
主軸部件包括主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件。主軸的啟動、停止等動作和轉速均由數控系統控制，並通過裝在主軸上的刀具進行切削。主軸部件是切削加工的功率輸出部件，是加工中心的關鍵部件。其結構的好壞，對加工中心的性能有很大的影響。
3.數控系統
數控系統由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅動裝置以及電動機等部分組成，是加工中心執行順序控制動作和控制加工過程的中心。
4.自動換刀裝置（ATC）
加工中心與一般通用機床的顯著區別是具有對零件進行多工序加工的能力。有一套自動換刀裝置。
常見分類
1.按換刀形式分類
1）帶刀庫機械手的加工中心換刀裝置由刀庫、機械手組成，換刀動作由機械手完成。
2）無機械手的加工中心換刀通過刀庫和主軸箱配合動作來完成換刀過程。
3）轉塔刀庫式加工中心一般應用於小型加工中心。主要以加工孔為.主。
2.按機床加工方式分類
1）車削加工中心
車削加工中心以車削為主，主體是數控車床，機床上配備有轉塔式刀庫或由換刀機械手和鏈式刀庫組成的大容量刀庫有些車削加工中心還配置有銑削動力頭。
2）鏜銑加工中心
鏜銑加工中心將數控銑床、數控鏜床、數控鑽床的功能聚集在一台加工沒備上，且增設有自動換刀裝置。鏜銑加工中心是機械加工行業中，應用最多的一類數控設備，其工藝范圍主要是銑削、鑽削和鏜削。
3）復合加工中心
在一台設備上可以完成車削、銑削、鏜削、鑽削等多種工序加工的加工中心稱為復合加工中心，它可代替多台機床實現多工序的加工。復合加工中心以車、銑加工的加工中心為多。
3.按機床形態分類
1）卧式加工中心
卧式加工中心指主軸軸線為水平狀態設置的加工中心。卧式加工中心一般具有3-5個運動坐標.，常見的有三個直線運動坐標：X、Y、Z，外加一個回轉工作台，它能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其餘四個面的加工。卧式加.工中心較立式加工中心應用范圍廣，適宜復雜的箱體類零件如泵體、閥體等零件的加工。但卧式加工中心佔地面積大、重量大、結構復雜、價格較高。
2）立式加工中心
立式加工中心指主軸軸線為垂直狀態設置的加工中心。立式加工中心一般有三個直線運動坐標：X、Y、Z，工作台具有分度和旋轉功能，可在工作台上安裝一個水平軸的數控轉台用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用於加工簡單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸板。立式加工中心具有結構簡單、佔地面積小、價格低的優點。
3）龍門加工中心
龍門加工中心的形狀與數控龍門銑床相似應用范圍比數控龍門銑床更大，主軸多為垂直設置，除自動換刀裝置以外，還帶有可更換的主軸頭附件，數控裝置的功能也較齊全，能夠一機多用，尤其適用於大型或形狀復雜的工件加工。
4）五軸加工中心
五軸加工中心一次裝夾能完成除安裝面外的所有面的加工，具有立式和卧式加工中心的功能。常見的萬能加工中心有兩種形式:一種是主軸可以旋轉90o；另一種是主軸方向不改變.，而工作台帶.著工件旋轉90o完成對五個面的加工。:在萬能加工中心上，工件安裝避免了二次裝夾帶來的安裝誤差，所以效率和精度高，但結構復雜、造價也高。
加工對象
數控加工中心機床是指具有刀庫、自動換刀裝置並能對工件進行多工序加工的數控機床。加工中心主要適用於加工形狀復雜、工序多、精度要求高的工件。:
1.箱體類工件
箱體類零件一般具有一個以上的孔系，組成孔系的各孔本身有形狀精度的要求，同軸孔系和相鄰孔系之間及孔系與安裝基準之間又有位置精度的要求。通常箱體類零件需要進行鑽削、擴削、鉸削、攻螺紋、鏜削、銑削、鍃削等工序的加工，工序多、過程復雜，還需用專用夾具裝夾。這類零件在加工中心上加工。一次裝夾可完成普通機床60%-95%的工序內容，並且精度一致性好、質量穩定。
2.復雜曲面類工件
復雜曲面一般可以用球頭銑刀進行三坐標聯動加工，.加工精度較高，但效率低、如果工件存在加工干涉區或加工盲區，就必須考慮採用四坐標或五坐標聯動的機床。
3.異形件
異形件是外形不規則的零件，大多需要點、線、面多工位混合加工。加工異形件時採用普通機床加工或精密鑄造無法達到預定的加工精度，而使用多軸聯動的加工中心，配合自動
編程技術和專用刀具，可大大提高其生產效率並保證曲面的形狀精度。形狀越復雜，精度要求越高，使用加工中心越能顯示其優越性。如手機外殼等異形件可採用加工中心進行加工。
4.盤、套、板類工件
這類工件包括帶有鍵槽和徑向孔，端面分布有孔系、曲面的盤套或軸類工件。
基本特點
加工中心(Machining Center，MC)是一種能把銑削、鏜削、鑽削、螺紋加工等功能集中在一台設備上的數控加工機床，是典型的集現代控制技術、感測技術、通信技術、信息處理技術等高新技術於一體的機械加工設備。加工中心與數控銑床、數控鏜床的本質區別是配備有刀庫，刀庫中存放著不同數量的各種刀具或檢具，在加工過程中由程序自動選用和更換，它的結構相對較復雜，控制系統功能較多。MC一般至少有三個運動坐標系，多的達十幾個。其控制功能最少可實現兩軸聯動控制，多的可實現五軸或六軸聯動控制，實現刀具運動直線插補和圓弧插補，能進行復雜曲面加工。MC還具有多種輔助機能，如各種加工固定循環、刀具半徑自動補償、刀具長度自動補償、絲杠螺距誤差補償、絲杠間隙補償、刀具破損報警、刀具壽命管理、過載超程自動保護、故障自動診斷、工件加工過程圖形顯示、工件在線檢測和離線編程等。
MC是一種綜合加工能力較強的設備，它標志著企業的技術能力和工藝水平，反映一個國家工業製造的水平，已成為現代機床發展的主流方向，與普通數控機床相比，它具有以下特點。
1.工序集中，加工精度高
MC數控系統能控制機床在工件一次裝夾後，實現多表面、多特徵、多工位的連續、高效、高速、高精度加工，即工序集中，這是MC的典型特點。由於加工工序集中，減少了工件半成品的周轉、搬運和存放時間，使機床的切削利用率(切削時間和開動時間之比)比普通機床高3~4倍，達80%以上，縮短了工藝流程，減少了人為干擾，故加工精度高、互換性好。
2.操作者的勞動強度減輕、經濟效益高
MC對零件的加工是在數控程序控制下自動完成的，操作者除了操作面板、裝卸零件、進行關鍵工序的中間測量以及觀察機床的運行之外，無需進行繁重的重復性手工操作，勞動強度輕。使用MC加工零件時即使在單件、小批量生產的情況下，也可以獲得良好的經濟效益。例如在加工之前節省了劃線工時，在零件安裝到機床上之後減少了調整、加工和檢驗時間，直接生產費用大幅度降低。
另外，MC加工零件還可以省去許多工藝裝備，減少硬體的投資。同時，MC加工穩定，廢品率減少，可使生產成本進一步下降。
3.對加工對象的適應性強
加工中心是按照被加工零件的數控程序進行自動加工的，當改變加工零件時，只要改變數控程序，不必更換大量的專用工藝裝備。因此，能夠適應從簡單到復雜型面零件的加工，且生產准備周期短，有利於產品的更新換代。
4.有利於生.產管理的現代化
用MC加工零件時，能夠准確地計算零件的加工工時，並有效地簡化檢驗和工具、夾具、半成品的管理工作。這些特點有利於使生產管理現代化。當前許多大型CAD/CAM集成軟體已經具有了生產管理模塊，可滿足計算機輔助生產管理的要求。
加工中心雖然具有很多優點，但也還存在如下一些必須考慮的問題。
1)工件粗加工後直接進入精加工階段。粗加工時，一次裝夾中金屬切除量多、幾何形變大工件溫升高，溫升來不及回復，冷卻後工件尺寸發生變化，會造成零件的精度下降。
2)工件由毛坯直接加工為成品，零件未進行時效處理，內在應力難以消除，加工完了一段時間後內應力釋放，會使工件產生變形。
3)裝夾零件的夾具必須滿足既能承受粗加工中切削力大，又能在精加工准確定位的要求，而且零件夾緊變形要小。
4)多工序集中加工，要及時處理切屑。在加工過程中，切屑的堆積、纏繞等將會影響加工的順利進行及劃傷零件的表面，甚至使刀具損壞、工件報廢。
5)由於自動換刀裝置(ATC)的應用，使工件尺寸受到一定的限制，鑽孔深度、刀具長度、刀具直徑及刀具質量都要加以綜合考慮。
加工工藝
加工中心的工藝特點
數控加工中心可以歸納出如下一些工藝特點。
1.適合加工周期性復合投產的零件
有些產品的市場需求具有周期性和季節性，如果採用專門生產線則得不償失，用普通設
備加工效率又太低。質量不穩定，數量也難以保證。而採用加工中心首件試切完成後，程.序和相關生產信息可保留下來，下次產品再生產時只要很短的准備時間就可以開始生產。
2.適合加工高效、高精度工件
有些零件需求甚少，但屬關鍵部件，要求精度高且工期短。用傳統工藝需要多台機床協調工作，周期長、效率低。在長工序流程中，受人為影響易出廢品，從而造成重大經濟損失。採用加工中心進行加工，生產完全由程序自動控制，避免了長工藝流程，減少了硬體投資和
人為干擾，具有生產效益高及.質量穩定的優點。
3.適合加工具有合適批量的工件
加工中心生產的柔性不僅體現在對特殊要求的快速反應上，而且可以快速實現批量生產，擁有並提高市場競爭能力。加工中心適合於中小批量生產，特別是小批量生產。在.應用加工中心時，盡量使批量大於經濟批量，以達到良好的經濟效果。隨著加工中心.及輔具的不斷發展，經濟批量越來越小，對一些復雜零件達到5-10件就可生產，甚至單件生產時也可考慮用加工中心。
4.適合於加工形狀復雜的零件
四軸聯動、五軸聯動加工中心的應用.及CAD/CAM技術的成熟發展，使加工復雜零件的自動化程度大幅提高。DNC的使用使同一程序的加工內容足以滿足各種加工要求，使復雜零件的自動加工變得非常容易。
5.其他特點
加工中心還適合於加工多工位和工序集中的工件及難測量工件。另外，裝夾困難或完全由找正定位來保證加工精度的工件不適合在加工中心上生產。
刀具系統
1.加工中心對刀具的要求
加工中心.對刀具的基本要求主要體現在以下幾個方面;
（1）良好的切削性能，能承受高速切削和強力切削並且性能穩定。
（2）較高的精度，刀具的精度指刀具的形狀精度和刀具與裝夾裝置的位置精度。
（3）配備完善的工具系統，滿足多刀連續加工的要求。
加工中心所使用刀具的刀頭部分與數控銑床所使用的刀具基本相同，除銑刀以外，加工中心使用比較多的是孔加工刀具，包括加工各種大小孔徑的麻花鑽、擴孔鑽、鍃孔鑽、鉸刀、鏜刀、絲錐及螺紋銑刀等。為了適應高效、高速、高剛性和大功率的加工發展要求，在選擇刀具材料時，一般盡可能選用硬質合金刀具，精密鏜孔等還可選用性能更好、更耐磨的立方氮化硼和金剛石刀具。這些孔加工刀具一般都採用塗層硬質合金材料.分為整體式和機夾可轉位式兩類。加工中心所使用刀具的刀柄部分與一般數控銑床所用刀柄部分不同，加工中心用刀柄帶有夾持槽供機械手夾持。
2.自動換刀裝置
在加工中心加工零件的過程中，換刀動作是由自動換刀裝置完成的。自動換刀裝置應該滿足換刀時間短、.刀具重復定位精度高、刀具儲存數量足夠、結構緊湊、便於製造、便於維修、便於調整、有防屑防塵裝置、布局應合理等要求。同時也應具有較好的剛性，沖擊、振動及雜訊小。運轉安全可靠等特點。自動換刀系統由刀庫、選刀機構、刀具交換機構（如機械手）、刀具在主軸上的自動裝卸機構等部分組成。
自動換刀方式分為兩大類：一是由刀庫和主軸的相對運動實現刀具交換，用這種形式交
換刀具時，主軸上用過的刀具送回刀庫和從刀庫中取出新刀，這兩個動作不能同時進行，選
刀和換刀由數控定位系統來完成，因此換刀時間長，換刀動作也較多；二是由機械手進行刀
具交換。
3.刀庫與刀具管理
刀庫的功能是儲存加工工序所需的各種刀具，並按程序T指令，把將要用的刀具准確地送到換（取）刀位置，並接受從主軸送來的已用刀具。刀庫的儲存量一般在8~64把范圍
內，多的可達100~200把。
1)刀庫的形式
加工中心普遍採用盤式刀庫和鏈式刀庫。密集型的鼓刀庫或格子式刀庫雖然佔地面積小，但由於結構的限制，很少用於單機加工中心。密集型的固定刀庫目前多用於FMS中的集中供刀系統。盤式刀庫一般用於刀具容量較少的刀庫，而鏈式刀庫一般刀具數量在30~120把，刀具數量大時多採用鏈式刀庫。
2)自動換刀的選刀方式
（1）順序選刀。將刀具按預定工序的先後順序插入刀庫的刀座中，使用時按順序轉到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內，也可以按加工順序放入下一個刀座內。順序選刀的特點是不需要刀具識別裝置，驅動控制也較簡單。工作可靠。但刀庫中每一把刀具在不同的工序中不能重復使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數量和刀庫的容量，這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外，裝刀時必須十分謹慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產生嚴重的後果，這種方式現在已很少採用。
（2）任意選刀方式。目前絕大多數的數控系統都具有任意選擇刀具功能。刀庫中刀具的排列順序與工件加工順序無關，數控系統根據程序T指令的要求任意選擇所需要的刀具，相同的刀具可重復使用。
任選刀具的換刀方式主要有刀具編碼識別、刀套編碼識別和軟體記憶識別方式。
刀具編碼或刀套編碼都需要在刀具或刀套上安裝用於識別的編碼條，每把刀具(或刀座)一般都是根據二進制編碼原理進行編碼。自動換刀時，刀庫旋轉，每把刀具(或刀座)都經過刀具識別裝置接受識別。當某把刀具的代碼(如0000111)與數控指令的代碼（如T07)相符合時，該把刀具被選中，刀庫驅動，將刀具送到換刀位置，等待機械手來抓取。