㈠ 安川伺服電機抖動調哪個參數
安川伺服電機抖動，相關的伺服參數調整主要有以下這幾方面。第一，伺服爭議設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數。第二，確認速度反饋濾波器時間常數的設置初始值為零，可嘗試增大設置初始值。第三，電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置。第四，伺服系統和機械繫統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。此外，導致伺服電機抖動的相關原因還有外在原因，包括相關的伺服電機配件，編碼器，電纜控制電纜存在破損或者是控制線附近有干擾原。接地端子電位發生變動或者是虛接，都會導致抖動。