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發那科數控車床怎樣調整主軸扭力

發布時間: 2023-03-19 14:53:29

Ⅰ 數控機床主軸沒力量怎麼調

可以從以下方面入手去解決問題:
1、如果主軸電機是變頻電機,低速的時候是沒力的。只能提高主軸轉速,以獲得較大的扭矩。
2、檢查電動機與主軸之間的皮帶傳動是否打滑。
3、檢查主軸軸承間隙是否太小,太緊。或者主軸軸承是否已損壞。
4、檢查豎叢整個傳動鏈的其它部位是否有卡死現象余殲櫻。
5、電動機本身的問題。

如果我的回答對您有幫助,請及時採納為最佳答案,改渣謝謝!

Ⅱ 發那科主軸電機扭矩參數設定

《BEIJING-FANUD 0iD/0i-Mate D 簡明聯機調試資料》 122 (No:5312)

411 伺服報警:n 軸超差 N 軸(攻絲軸1~4)運動時的誤差超過設定值

(No:5313或5314)

413 伺服報警:n 軸LSI 溢出N 軸(攻絲軸1~4)的誤差計數器的值超過

-231~231,請修改有關位置環的參數。

SP740 剛性攻絲報警:超差

主軸移動時位置誤差超出設定值

(參數No :5310運動 / 5312 停止)

SP741 剛性攻絲報警:超差

主軸移動時誤差超過設定值或同步誤差超過設定值(參數No :5214) SP742 剛性攻絲報警:LSI 溢出

攻絲時主軸側LSI (集成電路)溢出 第六節 主軸定向

6.1 概述

主軸定向是使主軸停止在某一特定位置的功能,可以選用以下幾種元件作為位置信號:

1) 外部接近開關+電機速度感測器.

2) 主軸位置編碼器(編碼器和主軸1:1連接).

3) 電機或內裝主軸的內置感測器(MZi,BZi,CZi),主軸和電機之間齒輪比為1:1

6.2 使用外部接近開弊沖亂關(1轉信號)

6.2.1 αi/βi 放大器連接

a). PNP

b). NPN

(13)

(13)

接近開關

接近開關

c). 兩線NPN

6.2.3 參數設定

. αi/βi 放大器

參數號 設定值 備注

4000#0 0/1 主軸和電機的旋轉方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用電機的感測器做位置反饋 4004#2 1 使用外部一轉信號 4004#3 根據表1設定 外部開關信號類型 4010#2,1,0 0,0,1 設定電機感測器類型 4011#2,1,0 初始化自動設定 電機感測器齒數 4015#0 1 定向有效

4056-4059 根據具體配置 電機和主軸的齒輪比 4171-4174 根據具體配置 電機和主軸的齒輪比

6.2.4 外部開關類型的參數說明

1) 表1,參數4004#3的設定(對於αi/βi 放大器) 開關 檢測方式 開關類型 SCCOM 接法(13)

設定值 二線 24V(11腳)

0 NPN 0V(14腳) 0 常開 PNP 24V(11腳) 1 NPN 0V(14腳) 1 突起 常閉 PNP 24V(11腳) 0 NPN 0V(14腳) 0 常開 PNP 24V(11腳) 1 NPN 0V(14腳) 1 三線

凹槽

常閉

PNP 24V(11腳)

接近開關

註:檢測方式如下圖所示:

2) 對於主軸電機和主軸之間不是1:1的情況,一定要正確設定齒輪比(參數4056-4059 和

4500-4503)。 6.2.5 連接示意圖

1突起 2凹槽

6.3 使用位置編碼器

6.3.1 連接示意圖

1:1連接

6.3.2 參數

參數號設定值備注

4000#0 0/1 主軸和電機的旋轉方向相同/相反4001#4 0/1 主軸和編碼器的旋轉方相同/相反4002#3,2,1,00,0,1,0 使用主軸位置編碼器做位置反饋

4003#7,6,5,40,0,0,0 主軸的齒數

4010#2,1,0 取決於電機設定電機感測器類型

4011#2,1,0 初始化自動設定電機感測器齒數

4015#0 1 定向有效

4056-4059 根據具體配置電機和主軸的齒輪比

6.4 使用主軸電機內置感測器

6.4.1 連接示意圖

6.4.2 參數

參數號設定值備注

4000#0 0 主軸和電機的旋轉方向相同判棚

4002#3,2,1,00,0, 0,1 使用主軸位置編碼器做位置反饋

4003#7,6,5,40,0,0,0 主軸的齒數

4010#2,1,0 0,0,1 設定電機感測器類型

4011#2,1,0 初始化自動設定電機感測器齒數

4015#0 1 定向有效

4056-4059 100或1000 電機和主軸的齒輪比

6.4.3 主軸和電機之間非1:1連接

對於主軸和電機之間非1:1的情況,存在高低檔位時,採用外部一轉信號定向,需要正確設定參數NO.4171~NO.4174,該參數分為兩檔,通過信號CTH1A 選擇。

此外,還需要正確設定租檔參數NO.4056~4059


5.9
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有關於發那科主軸定位參數設定

《BEIJING-FANUD 0iD/0i-Mate D 簡明聯機調試資料》 122 (No:5312)

411 伺服報警:n 軸超差 N 軸(攻絲軸1~4)運動時的誤差超過設定值

(No:5313或5314)

413 伺服報警:n 軸LSI 溢出N 軸(攻絲軸1~4)的誤差計數器的值超過

-231~231,請修改有關位置環的參數。

SP740 剛性攻絲報警:超差

主軸移動時位置誤差超出設定值

第 1 頁
(參數No :5310運動 / 5312 停止)

SP741 剛性攻絲報警:超差

主軸移動時誤差超過設定值或同步誤差超過設定值(參數No :5214) SP742 剛性攻絲報警:LSI 溢出

攻絲時主軸側LSI (集成電路)溢出 第六節 主軸定向

6.1 概述

主軸定向是使主軸停止在某一特定位置的功能,可以選用以下幾種元件作為位置信號:

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1) 外部接近開關+電機速度感測器.

2) 主軸位置編碼器(編碼器和主軸1:1連接).

3) 電機或內裝主軸的內置感測器(MZi,BZi,CZi),主軸和電機之間齒輪比為1:1

6.2 使用外部接近開關(1轉信號)

6.2.1 αi/βi 放大器連接

a). PNP

b). NPN

(13)

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(13)

接近開關

接近開關

c). 兩線NPN

6.2.3 參數設定

. αi/βi 放大器

參數號 設定值 備注

4000#0 0/1 主軸和電機的旋轉方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用電機的感測器做位置反饋 4004#2 1 使用外部一轉信號 4004#3 根據表1設定 外部開關信號類型 4010#2,1,0 0,0,1 設定電機感測器類型 4011#2,1,0 初始化自動設定 電機感測器齒數 4015#0 1 定向有效

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4056-4059 根據具體配置 電機和主軸的齒輪比 4171-4174 根據具體配置 電機和主軸的齒輪比

6.2.4 外部開關類型的參數說明