Ⅰ 數控機床主軸沒力量怎麼調
可以從以下方面入手去解決問題:
1、如果主軸電機是變頻電機,低速的時候是沒力的。只能提高主軸轉速,以獲得較大的扭矩。
2、檢查電動機與主軸之間的皮帶傳動是否打滑。
3、檢查主軸軸承間隙是否太小,太緊。或者主軸軸承是否已損壞。
4、檢查豎叢整個傳動鏈的其它部位是否有卡死現象余殲櫻。
5、電動機本身的問題。
如果我的回答對您有幫助,請及時採納為最佳答案,改渣謝謝!
Ⅱ 發那科主軸電機扭矩參數設定
《BEIJING-FANUD 0iD/0i-Mate D 簡明聯機調試資料》 122 (No:5312)
411 伺服報警:n 軸超差 N 軸(攻絲軸1~4)運動時的誤差超過設定值
(No:5313或5314)
413 伺服報警:n 軸LSI 溢出N 軸(攻絲軸1~4)的誤差計數器的值超過
-231~231,請修改有關位置環的參數。
SP740 剛性攻絲報警:超差
主軸移動時位置誤差超出設定值
(參數No :5310運動 / 5312 停止)
SP741 剛性攻絲報警:超差
主軸移動時誤差超過設定值或同步誤差超過設定值(參數No :5214) SP742 剛性攻絲報警:LSI 溢出
攻絲時主軸側LSI (集成電路)溢出 第六節 主軸定向
6.1 概述
主軸定向是使主軸停止在某一特定位置的功能,可以選用以下幾種元件作為位置信號:
1) 外部接近開關+電機速度感測器.
2) 主軸位置編碼器(編碼器和主軸1:1連接).
3) 電機或內裝主軸的內置感測器(MZi,BZi,CZi),主軸和電機之間齒輪比為1:1
6.2 使用外部接近開弊沖亂關(1轉信號)
6.2.1 αi/βi 放大器連接
a). PNP
b). NPN
(13)
(13)
接近開關
接近開關
c). 兩線NPN
6.2.3 參數設定
. αi/βi 放大器
參數號 設定值 備注
4000#0 0/1 主軸和電機的旋轉方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用電機的感測器做位置反饋 4004#2 1 使用外部一轉信號 4004#3 根據表1設定 外部開關信號類型 4010#2,1,0 0,0,1 設定電機感測器類型 4011#2,1,0 初始化自動設定 電機感測器齒數 4015#0 1 定向有效
4056-4059 根據具體配置 電機和主軸的齒輪比 4171-4174 根據具體配置 電機和主軸的齒輪比
6.2.4 外部開關類型的參數說明
1) 表1,參數4004#3的設定(對於αi/βi 放大器) 開關 檢測方式 開關類型 SCCOM 接法(13)
設定值 二線 24V(11腳)
0 NPN 0V(14腳) 0 常開 PNP 24V(11腳) 1 NPN 0V(14腳) 1 突起 常閉 PNP 24V(11腳) 0 NPN 0V(14腳) 0 常開 PNP 24V(11腳) 1 NPN 0V(14腳) 1 三線
凹槽
常閉
PNP 24V(11腳)
接近開關
註:檢測方式如下圖所示:
2) 對於主軸電機和主軸之間不是1:1的情況,一定要正確設定齒輪比(參數4056-4059 和
4500-4503)。 6.2.5 連接示意圖
1突起 2凹槽
6.3 使用位置編碼器
6.3.1 連接示意圖
1:1連接
6.3.2 參數
參數號設定值備注
4000#0 0/1 主軸和電機的旋轉方向相同/相反4001#4 0/1 主軸和編碼器的旋轉方相同/相反4002#3,2,1,00,0,1,0 使用主軸位置編碼器做位置反饋
4003#7,6,5,40,0,0,0 主軸的齒數
4010#2,1,0 取決於電機設定電機感測器類型
4011#2,1,0 初始化自動設定電機感測器齒數
4015#0 1 定向有效
4056-4059 根據具體配置電機和主軸的齒輪比
6.4 使用主軸電機內置感測器
6.4.1 連接示意圖
6.4.2 參數
參數號設定值備注
4000#0 0 主軸和電機的旋轉方向相同判棚
4002#3,2,1,00,0, 0,1 使用主軸位置編碼器做位置反饋
4003#7,6,5,40,0,0,0 主軸的齒數
4010#2,1,0 0,0,1 設定電機感測器類型
4011#2,1,0 初始化自動設定電機感測器齒數
4015#0 1 定向有效
4056-4059 100或1000 電機和主軸的齒輪比
6.4.3 主軸和電機之間非1:1連接
對於主軸和電機之間非1:1的情況,存在高低檔位時,採用外部一轉信號定向,需要正確設定參數NO.4171~NO.4174,該參數分為兩檔,通過信號CTH1A 選擇。
此外,還需要正確設定租檔參數NO.4056~4059
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有關於發那科主軸定位參數設定
《BEIJING-FANUD 0iD/0i-Mate D 簡明聯機調試資料》 122 (No:5312)
411 伺服報警:n 軸超差 N 軸(攻絲軸1~4)運動時的誤差超過設定值
(No:5313或5314)
413 伺服報警:n 軸LSI 溢出N 軸(攻絲軸1~4)的誤差計數器的值超過
-231~231,請修改有關位置環的參數。
SP740 剛性攻絲報警:超差
主軸移動時位置誤差超出設定值
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(參數No :5310運動 / 5312 停止)
SP741 剛性攻絲報警:超差
主軸移動時誤差超過設定值或同步誤差超過設定值(參數No :5214) SP742 剛性攻絲報警:LSI 溢出
攻絲時主軸側LSI (集成電路)溢出 第六節 主軸定向
6.1 概述
主軸定向是使主軸停止在某一特定位置的功能,可以選用以下幾種元件作為位置信號:
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1) 外部接近開關+電機速度感測器.
2) 主軸位置編碼器(編碼器和主軸1:1連接).
3) 電機或內裝主軸的內置感測器(MZi,BZi,CZi),主軸和電機之間齒輪比為1:1
6.2 使用外部接近開關(1轉信號)
6.2.1 αi/βi 放大器連接
a). PNP
b). NPN
(13)
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(13)
接近開關
接近開關
c). 兩線NPN
6.2.3 參數設定
. αi/βi 放大器
參數號 設定值 備注
4000#0 0/1 主軸和電機的旋轉方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用電機的感測器做位置反饋 4004#2 1 使用外部一轉信號 4004#3 根據表1設定 外部開關信號類型 4010#2,1,0 0,0,1 設定電機感測器類型 4011#2,1,0 初始化自動設定 電機感測器齒數 4015#0 1 定向有效
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4056-4059 根據具體配置 電機和主軸的齒輪比 4171-4174 根據具體配置 電機和主軸的齒輪比
6.2.4 外部開關類型的參數說明