⑴ 如何根據系統的沖激響應,判斷系統的穩定性
將沖擊響應進行拉普拉斯變換,再判斷極點是否都在左半平面,不包括y軸的。如果答案是是,就說明穩定。
在沖擊電壓作用下的RL串聯電路,經分析可得電路的輸入為沖激函數時,電容電壓和電感電流會發生躍變。
階躍函數和沖激函數之間具有的這種微分與積分的關系可以推廣到線性電路中任一激勵與響應中,即當已知某一激勵函數f(t)的零狀態響應r(t)時,若激勵變成f(t)的微分(或積分)函數時,其響應也將是r(t)的微分(或積分)函數。
(1)如何判斷系統是否可以整定擴展閱讀:
設有一線性系統,其起始條件為零狀態。給該系統輸入一個單位沖激信號,可以測得輸出信號的時域信息,將單位沖激信號和輸出信號進行解卷積,就可以得到系統的單位沖激響應。
如果在等號右邊有沖激函數的最高階導數,那麼在方程左邊響應的最高階導數中也必定包含有相同系數的這個沖激函數的最高階導數,以此類推。
設響應的k階導數中含有一個幅度為A的沖激函數,那麼響應的K-1階導數的初始值就等於A,以此類推,就可以得到一組有N個方程組成的,含有N個待定常數的方程組。
⑵ 系統穩定性的必要條件是
系統穩定性的必要條件是
系統穩定性的必要條件是,系統穩定的充要條件 系統穩定的充要條件是表的第一列元素全部大於零,且不能等於零。下面就一起來了解以下系統穩定性的必要條件是什麼的相關內容。
系統穩定性的必要條件是1
一、系統穩定的必要條件
判據是判別系統特徵根分布的一個代數判據。 要使系統穩定,即系統全部特徵根均具有負實部,就必須滿足以下兩個條件:
1、特徵方程的各項系數都不等於零。
2、特徵方程的各項系數的符號都相同。 此即系統穩定的必要條件。
按習慣,一般取最高階次項的系數為正,上述兩個條件可以歸結為一個必要條件,即系統特徵方程的各項系數全大於零,且不能為零。
二、系統穩定的充要條件
系統穩定的充要條件是表的第一列元素全部大於零,且不能等於零。
運用判據還可以判定一個不穩定系統所包含的具有正實部的特徵根的個數為表第一列元素中符號改變的次數。
運用判據的關鍵在於建立表。
建立表的方法請參閱相關的例題或教材。運用判據判定系統的穩定性,需要知道系統閉環傳遞函數或系統的特徵方程。 在應用判據還應注意以下兩種特殊的情況:
1、如果在表中任意一行的第一個元素為0,而其後各元不全為0,則在計算下一行的第一個元時,該元將趨於無窮大。於是表的計算無法繼續。為了克服這一困難,可以用一個很小的正數代替第一列等於0的元素,然後計算表的其餘各元。若上下各元符號不變,切第一列元素符號均為正,則系統特徵根中存在共軛的虛根。此時,系統為臨界穩定系統。
2、如果在表中任意一行的所有元素均為0,表的計算無法繼續。此時,可以利用該行的上一行的元構成一個輔助多項式,並用多項式方程的導數的系數組成表的下一行。這樣,表中的其餘各元就可以計算下去。
出現上述情況,一般是由於系統的特徵根中,或存在兩個符號相反的實根(系統自由響應發散,系統不穩定),或存在一對共軛復根(系統自由響應發散,系統不穩定),或存在一對共軛的純虛根(即系統自由響應會維持某一頻率的等幅振盪,此時,系統臨界穩定),或是以上幾種根的組合等。
這些特殊的使系統不穩定或臨界穩定的特徵根可以通過求解輔助多項式方程得到。
三、相對穩定性的檢驗
對於穩定的系統,運用判據還可以檢驗系統的相對穩定性,採用以下方法:
1、將s平面的虛軸向左移動某個數值,即令s=z-( ((為正實數),代入系統特徵方程,則得到關於z的特徵方程。
2、利用判據對新的特徵方程進行穩定性判別。如新系統穩定,則說明原系統特徵方程所有的根均在新虛軸之左邊,(越大,系統相對穩定性越好。)
系統穩定性的必要條件是2
系統的穩定性是指
系統穩定性是指系統要素在外界影響下表現出的某種穩定狀態。其含義大致有以下三類:
(1)、外界溫度的、機械的以及其他的各種變化,不至於對系統的狀態發生顯著的影響。
(2)、系統受到某種干擾而偏離正常狀態,當干擾消除後,能恢復其正常狀態,則系統是穩定的;相反,如果系統一旦偏離其正常狀態,再也不能恢復到正常狀態,而且偏離越來越大,則系統是不穩定的。
(3)、系統自動發生或容易發生的總趨勢,如果一個系統能自動地趨向某一狀態,就可以說,這一狀態比原來的狀態更穩定。
(2)如何判斷系統是否可以整定擴展閱讀:
如果系統受到擾動後,不論它的初始偏差多大,都能以足夠的`精度恢復到初始平衡狀態,這種系統就叫大范圍內漸近穩定的系統。
如果系統受到擾動後,只有當它的初始偏差小於某一定值才能在取消擾動後恢復初始平衡狀態,而當它的初始偏差大於限定值時,就不能恢復到初始平衡狀態,這種系統就叫做在小范圍內穩定的系統。
系統穩定性的必要條件是3
如何判斷系統的穩定性
系統的四個性質即線性、時不變性、因果性和穩定性都很重要,上次王英吉同學問到系統穩定性的判斷問題,下面進行進一步的介紹。
對於連續系統和離散系統的判斷,教材中的敘述如下:如果連續系統H(s)的極點都在s平面的左半開平面,離散系統H(z)的極點均在z平面的單位圓內,則該系統是穩定的因果系統。
如果系統函數是已知的,那麼根據上面的方法,先求出系統函數的極點,然後根據極點的位置,就可以判斷系統的穩定性,於是,問題最後歸結為求解一元多次方程的根,即解方程。
吳大正的教材舉出一些簡單的例子,說明如何判斷系統的穩定性,以及當滿足系統的穩定性時,一些系統參數應該滿足什麼條件。但是,當方程是高次的,比如3次、4次等,如果不能進行因式分解而求出方程的根,那麼應該怎麼辦呢?教材沒有交代。另一本教材,也是我第一次自學這門課程時所採用的教材,即西電陳生潭等編著的《信號與系統》(第二版,西安電子科技大學出版社,2001年)則介紹了兩個重要的准則,即羅斯-霍爾維茨(Routh-Hurwitz)准則和朱里(July)准則。
羅斯-霍爾維茨准則在傳統的控制理論課程中都要講授,它是判別代數方程根的實部特徵的一種方法,可以不用解方程就知道方程包含多少個負實部的根。
由於計算機技術的發展,現在用計算機求解高次方程已經很成熟了,因而羅斯-霍爾維茨准則和朱里准則的重要性逐漸降低,很多教材已經不講這兩個准則了。但是,這兩個准則曾在歷史上有著不可磨滅的功績,而且難度不大,易於掌握,同學們應該對這兩個准則有所了解。
⑶ 如何判斷系統的穩定性
問題一:如何判斷系統是否為穩定系統 穩定系統是指輸入有界,輸出必有界的系統。判斷穩定系統的充要條件是單位采樣響應絕對可積。
問題二:信號與系統 判斷系統穩定性 把分母D(z)換成D(λ+1/λ-1),即令z=λ+1/λ-1,然後對分子用羅斯准則算出K的范圍
問題三:自動控制原理中,怎麼從系統的根軌跡看出系統的穩定性啊 一般從3方面看: 1.只要繪制的根軌跡全部位於S平面左側,就表示系統參數無論怎麼改變,特徵根全部具有負實部,則系統就是穩定的. 2.若在虛軸上,表示臨界穩定,也就是不斷振盪 3.假如有根軌跡全部都在S右半平面,則表示無論選擇什麼參數,系統都是不穩定的.
問題四:如何根據系統的沖激響應,判斷系統的穩定性 實際不可能,w=p*t,即做功可以表示為功率乘以時間,沖擊響應的前提是當t=0的時候,w不等於0,所以現實中不存在。
但是單位沖擊響應是建立在因果系統前提下的,某種意義上,零輸入響應在0時刻後的響應情況和沖擊響應相同
問題五:信號與系統如何判定一離散系統的因果穩定性 因果(可實現)系統其單位脈沖響應h(n)一定滿足:當n 問題六:穩定系統的穩定性判定 對於系統穩定性的判定,控制學家們提出了很多系統穩定與否的判定定理。這些定理都是基於系統的數學模型,根據數學模型的形式,經過一定的計算就能夠得出穩定與否的結論,其中,主要的判定方法有:勞斯判據、赫爾維茨判據、李亞譜若夫三個定理。這些穩定性的判別方法分別適合於不同的數學模型,前兩者主要是通過判斷系統的特徵值是否小於零來判定系統是否穩定,後者主要是通過考察系統能量是否衰減來判定穩定性。具體到使用方法及形式上,可分為下列三種具體的判定方法:從閉環系統的零、極點來看,只要閉環系統的特徵方程的根都分布在s平面的左半平面,系統就是穩定的。1、勞斯判據:判定多項式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判據。――特徵方程具有正實部根的數目與勞斯表第一列中符號變化的次數相同。2、奈奎斯特判據:利用開環頻率的幾何特性來判斷閉環系統的穩定性和穩定性程度,更便於分析開環參數和結構變化對閉環系統瞬態性能影響。――利用幅角原理――Z、P分別為右半平面閉環、開環極點,要想閉環系統穩定,則Z=P+N=0,其中N為開環頻率特性曲線GH(jw)順時針繞(-1,j0)的圈數。3、波特圖:幅值裕度――系統開環頻率特性相位為-180時(穿越頻率),其幅值倒數K,意義為閉環穩定系統,如果系統的開環傳遞系數再增大K倍,系統臨界穩定。相位裕度――系統開環頻率特性的幅值為1時(截止頻率),其相位與180之和。意義為:閉環穩定系統,如果系統開環頻率特性再滯後r,系統進入臨界穩定。低頻段――穩態誤差有關。L(w)在低頻段常見頻率為[-20]、[-40],也就是一階或二階無差(v=1/v=2)中頻段――截止頻率附近的頻段,與系統的瞬態性能有關。為了具有合適的相位裕度(30~60),L(w)在中頻段穿過0分貝線的斜率應為[-20],並且具有足夠的寬度。高頻段――抗高頻干擾能力。高頻段閉環頻率特性近似於開環頻率特性,高頻段幅值分貝越小,則抑制高頻信號衰落的作用越大,抗高頻干擾越強。L(w)在高頻段應具有較大的負斜率。4、根軌跡:系統開環傳遞函數的某一參數變化造成閉環特徵根在根平面上變化的軌跡。增加開環零點,根軌跡左移,提高相對穩定性,改善動態性能。零點越靠近虛軸影響越大。增加開環極點,根軌跡右移,不利於系統穩定和動態性能
問題七:信號與系統 怎麼判斷一個信號系統是否是穩定的 極點 落在S平面的左半平面為穩定的系統,落在虛軸上為臨界穩定的,落在右半平面上為不穩定的系統。
問題八:判斷系統穩定性 判斷系統穩定性的步驟如下:
1、從開始按鈕處打開「控制面板」。
2、在控制面板中點擊「系統和安全」。
3、點擊「操作中心」。
4、點擊向下的箭頭,展開「維護」一欄。
5、點擊「查看可靠性歷史記錄」。
6、在上面的列表中選中一列,即可在下面的列表中查看當天發生的所有異常情況。
7、在上面的柱狀圖中,左側還有一個分數,右側則有一條對應的折線,記錄每天的系統穩定度。其中,10分代表非常穩定,5分代表不太穩定,1分代表非常不穩定。